Actualul Kia Carens are 4.525 mm lungime, 1.805 mm lățime și 1.610 mm înălțime, pe un ampatament de 2.750 mm. A crescut cu 9 cm în lungime față de Carens din 2000.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2002 | 4.439 | 1.709 | 1.603 | 2.555 | 422 | 10.2 |
| 2002–2006 | 4.493 | 1.748 | 1.609 | 2.560 | 422 | 10.6 |
| 2006–2011 | 4.545 | 1.800 | 1.650 | 2.700 | 322 | 10.8 |
| 2013–2019Actuală | 4.525 | 1.805 | 1.610 | 2.750 | 492 | 10.8 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Carens, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.