Actualul Kia Picanto are 3.602 mm lungime, 1.598 mm lățime și 1.486 mm înălțime, pe un ampatament de 2.400 mm. A crescut cu 11 cm în lungime față de Picanto din 2004.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3.495 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3.535 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3.595 | 1.595 | — | 2.385 | 199 | 9.8 |
| 2017–prezentActuală | 3.602 | 1.598 | 1.486 | 2.400 | 255 | 9.4 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Picanto, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.