Kia Picanto actual parcurge până la 714 km cu un plin, calculat din consumul mixt. Cifrele de mai jos sunt pentru varianta cu cea mai bună autonomie din fiecare generație.
| Ani | Motorizare | Autonomie |
|---|---|---|
| 2004–2010 | Combustie | 795 |
| 2010–2011 | Combustie | 729 |
| 2011–2017 | Combustie | 854 |
| 2017–2020 | Combustie | 875 |
| 2020–prezent | Combustie | 714 |
Autonomia e calculată din capacitatea rezervorului și consumul mixt al fiecărei variante (rezervor ÷ consum × 100), pentru varianta cu cea mai bună autonomie din fiecare generație — autonomia reală variază cu stilul de condus și condițiile de drum. Cifrele implauzibile pentru mărimea rezervorului sunt excluse.