Actualul Kia Sorento are 4.815 mm lungime, 1.900 mm lățime și 1.695 mm înălțime, pe un ampatament de 2.815 mm. A crescut cu 25 cm în lungime față de Sorento din 2002.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4.567 | 1.863 | 1.724 | 2.710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4.590 | 1.885 | 1.725 | 2.710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4.685 | 1.885 | 1.710 | 2.700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4.780 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4.800 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4.810 | 1.900 | 1.700 | 2.815 | 864 | 10.0 |
| 2024–prezentActuală | 4.815 | 1.900 | 1.695 | 2.815 | 809 | — |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Sorento, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.