Actualul Kia Soul are 4.195 mm lungime, 1.800 mm lățime și 1.605 mm înălțime, pe un ampatament de 2.600 mm. A crescut cu 9 cm în lungime față de Soul din 2009.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4.105 | 1.785 | 1.610 | 2.550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4.140 | 1.800 | 1.593 | 2.570 | 281 | — |
| 2019–2023Actuală | 4.195 | 1.800 | 1.605 | 2.600 | 315 | 10.6 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Soul, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.