Actualul Lexus ES are 5.140 mm lungime, 1.920 mm lățime și 1.560 mm înălțime, pe un ampatament de 2.950 mm. A crescut cu 17 cm în lungime față de ES din 2018.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018–2026 | 4.975 | 1.865 | 1.445 | 2.870 | 454 | 11.8 |
| 2026–prezentActuală | 5.140 | 1.920 | 1.560 | 2.950 | 507 | — |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru ES, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.