Lexus ES actual parcurge până la 581 km cu o încărcare completă. Cifrele de mai jos sunt pentru varianta cu cea mai mare autonomie din fiecare generație.
| Ani | Motorizare | Autonomie |
|---|---|---|
| 2018–2021 | Combustie | 1.111 |
| 2021–2026 | Combustie | 943 |
| 2026–prezent | Electric | 581 |
Autonomia e maximul declarat de producător pentru varianta cu cea mai mare autonomie din fiecare generație. Generațiile electrice folosesc autonomia declarată a bateriei; cele cu combustie sunt calculate din capacitatea rezervorului și consumul mixt. Cifrele implauzibile sunt excluse, nu afișate cu o corecție ghicită.