Actualul Lexus GS are 4.884 mm lungime, 1.841 mm lățime și 1.449 mm înălțime, pe un ampatament de 2.850 mm.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1997 | 4.965 | 1.795 | 1.425 | 2.780 | 404 | 11.0 |
| 1997–2005 | 4.805 | 1.800 | 1.445 | 2.800 | 515 | 11.0 |
| 2005–2012 | 4.825 | 1.815 | 1.430 | 2.850 | 374 | 10.4 |
| 2012–2016 | 4.850 | 1.840 | 1.455 | 2.850 | 458 | 10.5 |
| 2016–2018Actuală | 4.884 | 1.841 | 1.449 | 2.850 | 465 | 10.6 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru GS, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.