Actualul Lexus RX are 4.890 mm lungime, 1.920 mm lățime și 1.695 mm înălțime, pe un ampatament de 2.850 mm. A crescut cu 31 cm în lungime față de RX din 2000.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.580 | 1.815 | 1.660 | 2.615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4.746 | 1.845 | 1.674 | 2.715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4.770 | 1.885 | 1.685 | 2.740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4.934 | 1.895 | 1.685 | 2.790 | 342 | 11.8 |
| 2023–prezentActuală | 4.890 | 1.920 | 1.695 | 2.850 | — | 12.6 |
Actualul Lexus RX oferă 980 mm spațiu pentru picioare și 910 mm spațiu deasupra capului în spate, plus 1.140 mm spațiu pentru picioare și 950 mm deasupra capului în față. Lățimea la nivelul umerilor în spate este de 1.540 mm.
| Față | Spate | |
|---|---|---|
| Spațiu pentru picioare | 1.140 mm | 980 mm |
| Spațiu deasupra capului | 950 mm | 910 mm |
| Lățime la nivelul umerilor | 1.590 mm | 1.540 mm |
Cifrele de interior reprezintă cea mai generoasă măsurătoare (scaun tras complet în spate), calculate ca mediană între variantele generației actuale; nivelurile de echipare individuale pot diferi.
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru RX, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.