Actualul Mercedes-Benz Clasa S are 5.291 mm lungime, 1.921 mm lățime și 1.503 mm înălțime, pe un ampatament de 3.202 mm. A crescut cu 24 cm în lungime față de Clasa S din 1980.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5.051 | 1.820 | 1.434 | 2.990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5.084 | 1.820 | 1.439 | 2.997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5.143 | 1.886 | 1.495 | 3.070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5.149 | 1.886 | 1.486 | 3.076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5.098 | 1.855 | 1.444 | 3.025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5.143 | 1.871 | 1.473 | 3.102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5.164 | 1.871 | 1.485 | 3.103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5.187 | 1.899 | 1.496 | 3.106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5.237 | 1.899 | 1.496 | 3.146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5.237 | 1.953 | 1.503 | 3.163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5.469 | 1.954 | — | 3.396 | 467 | — |
| 2026–prezentActuală | 5.291 | 1.921 | 1.503 | 3.202 | 481 | 12.4 |
Actualul Mercedes-Benz Clasa S oferă 1.010 mm spațiu pentru picioare și 930 mm spațiu deasupra capului în spate, plus 1.200 mm spațiu pentru picioare și 1.000 mm deasupra capului în față. Lățimea la nivelul umerilor în spate este de 1.620 mm.
| Față | Spate | |
|---|---|---|
| Spațiu pentru picioare | 1.200 mm | 1.010 mm |
| Spațiu deasupra capului | 1.000 mm | 930 mm |
| Lățime la nivelul umerilor | 1.650 mm | 1.620 mm |
Cifrele de interior reprezintă cea mai generoasă măsurătoare (scaun tras complet în spate), calculate ca mediană între variantele generației actuale; nivelurile de echipare individuale pot diferi.
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Clasa S, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.