Actualul Mitsubishi Pajero are 4.662 mm lungime, 1.875 mm lățime și 1.861 mm înălțime, pe un ampatament de 2.672 mm. A crescut cu 26 cm în lungime față de Pajero din 1986.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1986–1991 | 4.398 | 1.680 | 1.877 | 2.580 | 390 | 11.8 |
| 1991–1997 | 4.530 | 1.734 | 1.862 | 2.630 | 817 | 11.8 |
| 1997–2000 | 4.495 | 1.759 | 1.876 | 2.611 | 1.080 | 11.8 |
| 2000–2003 | 4.510 | 1.863 | 1.850 | 2.653 | — | 10.6 |
| 2003–2006 | 4.546 | 1.889 | 1.850 | 2.656 | — | 10.6 |
| 2006–2018Actuală | 4.662 | 1.875 | 1.861 | 2.672 | 284 | 11.4 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Pajero, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.