Actualul Renault Kangoo are 4.454 mm lungime, 1.829 mm lățime și 1.668 mm înălțime, pe un ampatament de 2.868 mm. A crescut cu 46 cm în lungime față de Kangoo din 1997.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3.995 | 1.663 | 1.839 | 2.600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4.036 | 1.672 | 1.830 | 2.607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4.259 | 1.829 | 1.778 | 2.740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3.871 | 1.829 | 1.835 | 2.313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Actuală | 4.454 | 1.829 | 1.668 | 2.868 | 621 | 10.5 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Kangoo, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.