Actualul Tesla Model S are 5.034 mm lungime, 1.987 mm lățime și 1.431 mm înălțime, pe un ampatament de 2.960 mm. A crescut cu 6 cm în lungime față de Model S din 2013.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013–2021 | 4.970 | 1.964 | 1.445 | 2.960 | 745 | 11.3 |
| 2021–2025 | 5.021 | 1.987 | 1.431 | 2.960 | 793 | 12.3 |
| 2025–prezentActuală | 5.034 | 1.987 | 1.431 | 2.960 | 799 | 12.3 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Model S, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.