Actualul Toyota Aygo are 3.776 mm lungime, 1.740 mm lățime și 1.525 mm înălțime, pe un ampatament de 2.430 mm. A crescut cu 37 cm în lungime față de Aygo din 2005.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3.410 | 1.615 | 1.465 | 2.340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3.455 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3.465 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3.700 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
| 2025–prezentActuală | 3.776 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Aygo, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.