Actualul Toyota Mirai are 4.975 mm lungime, 1.885 mm lățime și 1.473 mm înălțime, pe un ampatament de 2.920 mm. A crescut cu 9 cm în lungime față de Mirai din 2017.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4.890 | 1.815 | 1.535 | 2.780 | 361 | 11.4 |
| 2021–prezentActuală | 4.975 | 1.885 | 1.473 | 2.920 | 278 | 12.6 |
Actualul Toyota Mirai oferă 840 mm spațiu pentru picioare și 900 mm spațiu deasupra capului în spate, plus 1.100 mm spațiu pentru picioare și 940 mm deasupra capului în față. Lățimea la nivelul umerilor în spate este de 1.560 mm.
| Față | Spate | |
|---|---|---|
| Spațiu pentru picioare | 1.100 mm | 840 mm |
| Spațiu deasupra capului | 940 mm | 900 mm |
| Lățime la nivelul umerilor | 1.610 mm | 1.560 mm |
Cifrele de interior reprezintă cea mai generoasă măsurătoare (scaun tras complet în spate), calculate ca mediană între variantele generației actuale; nivelurile de echipare individuale pot diferi.
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Mirai, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.