Actualul Toyota Mirai are 4.975 mm lungime, 1.885 mm lățime și 1.473 mm înălțime, pe un ampatament de 2.920 mm. A crescut cu 9 cm în lungime față de Mirai din 2017.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4.890 | 1.815 | 1.535 | 2.780 | 361 | 11.4 |
| 2021–prezentActuală | 4.975 | 1.885 | 1.473 | 2.920 | 278 | 12.6 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Mirai, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.