Toyota Mirai actual parcurge până la 550 km cu o încărcare completă. Cifrele de mai jos sunt pentru varianta cu cea mai mare autonomie din fiecare generație.
| Ani | Motorizare | Autonomie |
|---|---|---|
| 2017–prezent | Electric | 550 |
Autonomia e maximul declarat de producător pentru varianta cu cea mai mare autonomie din fiecare generație, nu o medie — versiunile cu baterie mai mică merg mai puțin. Cifrele implauzibile pentru motorizarea respectivă sunt excluse, nu afișate cu o corecție ghicită.