Actualul Toyota Previa are 4.780 mm lungime, 1.790 mm lățime și 1.775 mm înălțime, pe un ampatament de 2.900 mm. A crescut cu 3 cm în lungime față de Previa din 1990.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4.750 | 1.800 | 1.780 | 2.860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4.750 | 1.790 | 1.773 | 2.900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Actuală | 4.780 | 1.790 | 1.775 | 2.900 | 515 | 11.4 |
| Față | |
|---|---|
| Lățime la nivelul umerilor | 1.530 mm |
Cifrele de interior reprezintă cea mai generoasă măsurătoare (scaun tras complet în spate), calculate ca mediană între variantele generației actuale; nivelurile de echipare individuale pot diferi.
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Previa, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.