Actualul Toyota RAV4 are 4.606 mm lungime, 1.859 mm lățime și 1.685 mm înălțime, pe un ampatament de 2.690 mm. A crescut cu 59 cm în lungime față de RAV4 din 2000.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.016 | 1.754 | 1.679 | 2.385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4.089 | 1.757 | 1.704 | 2.397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4.395 | 1.820 | 1.693 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4.335 | 1.815 | 1.695 | 2.560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4.365 | 1.815 | 1.697 | 2.560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4.570 | 1.845 | 1.660 | 2.660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4.605 | 1.845 | 1.675 | 2.660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4.600 | 1.855 | 1.685 | 2.690 | 567 | 11.0 |
| 2026–prezentActuală | 4.606 | 1.859 | 1.685 | 2.690 | 446 | 11.4 |
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru RAV4, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.