Toyota Yaris Cross (2021-2024) a fost oferit cu 3 configurații distincte de motor în gama de dotări.
| Motor | Putere | Cuplu | Transmisie | Tracțiune | Viteză maximă | 0-100 km/h | Consum | Disponibil pe |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzină | 125 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 10.9 s | 6.0 l/100km | 6 variante |
| 1.5L Benzină | 125 hp | 145 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.7 s | 5.9 l/100km | 4 variante |
| 1.5L Hibrid | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.2 s | 5.0 l/100km | 11 variante |
Fiecare rând e o configurație mecanică distinctă — capacitate motor, putere, transmisie, tracțiune și tip combustibil — deduplicată între nivelurile de dotare care împart același motor. Diferențele doar de dotare (interior, jante, opționale) nu creează un rând separat.