Toyota Yaris Verso (1999-2003) a fost oferit cu 4 configurații distincte de motor în gama de dotări.
| Motor | Putere | Cuplu | Transmisie | Tracțiune | Viteză maximă | 0-100 km/h | Consum | Disponibil pe |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Benzină | 110 hp | 143 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | — | 6.4 l/100km | 2 variante |
| 1.3L Benzină | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.8 s | 6.9 l/100km | 3 variante |
| 1.3L Benzină | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 165 km/h | 12.5 s | 6.4 l/100km | 3 variante |
| 1.4L Diesel | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.8 s | 6.4 l/100km | 3 variante |
Fiecare rând e o configurație mecanică distinctă — capacitate motor, putere, transmisie, tracțiune și tip combustibil — deduplicată între nivelurile de dotare care împart același motor. Diferențele doar de dotare (interior, jante, opționale) nu creează un rând separat.