Actualul Toyota Yaris are 3.958 mm lungime, 1.765 mm lățime și 1.485 mm înălțime, pe un ampatament de 2.560 mm. A crescut cu 35 cm în lungime față de Yaris din 1999.
| Ani | Lungime | Lățime | Înălțime | Ampatament | Capacitate portbagaj | Rază de virare |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3.612 | 1.660 | 1.499 | 2.370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3.753 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3.786 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3.887 | 1.695 | — | 2.510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3.945 | 1.695 | — | 2.510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3.945 | 1.751 | 1.496 | 2.560 | 278 | 9.6 |
| 2024–prezentActuală | 3.958 | 1.765 | 1.485 | 2.560 | 260 | 9.6 |
Actualul Toyota Yaris are 1.130 mm spațiu pentru picioare și 980 mm spațiu deasupra capului în față.
| Față | Spate | |
|---|---|---|
| Spațiu pentru picioare | 1.130 mm | 830 mm |
| Spațiu deasupra capului | 980 mm | — |
| Lățime la nivelul umerilor | 1.390 mm | 1.350 mm |
Cifrele de interior reprezintă cea mai generoasă măsurătoare (scaun tras complet în spate), calculate ca mediană între variantele generației actuale; nivelurile de echipare individuale pot diferi.
Cifrele exterioare sunt specificațiile producătorului pentru Yaris, mediate pe generație între variantele sale și afișate pentru cea mai răspândită caroserie. Generațiile cu aceleași dimensiuni sunt comasate. Capacitatea portbagajului este valoarea cu scaunele ridicate, acolo unde producătorul o indică.