Toyota Yaris actual parcurge până la 947 km cu un plin, calculat din consumul mixt. Cifrele de mai jos sunt pentru varianta cu cea mai bună autonomie din fiecare generație.
| Ani | Motorizare | Autonomie |
|---|---|---|
| 1999–2005 | Combustie | 1.071 |
| 2005–2009 | Combustie | 933 |
| 2009–2024 | Combustie | 1.000 |
| 2011–2017 | Combustie | 1.105 |
| 2017–2020 | Combustie | 1.091 |
| 2024–prezent | Combustie | 947 |
Autonomia e calculată din capacitatea rezervorului și consumul mixt al fiecărei variante (rezervor ÷ consum × 100), pentru varianta cu cea mai bună autonomie din fiecare generație — autonomia reală variază cu stilul de condus și condițiile de drum. Cifrele implauzibile pentru mărimea rezervorului sunt excluse.