Elektronski sistem prianjanja na sva četiri točka, sa oznakom 4ETS, jeste Mercedes-Benzova kontrola prianjanja zasnovana na kočnicama, razvijena za modele sa 4MATIC pogonom na sva četiri točka. Umesto da se oslanja na mehaničke blokade diferencijala kako bi rešio problem točka koji je izgubio prianjanje, koristi kočnice vozila i elektroniku da postigne isti ishod, dopuštajući da se obrtni moment preusmeri na one točkove koji ga još mogu preneti na kolovoz. Uveden je krajem devedesetih godina i postao prepoznatljiva odlika SUV vozila i limuzina ovog proizvođača.
Načelo je jednostavno, ali delotvorno. Otvoreni diferencijali po svojoj prirodi šalju obrtni moment putem najmanjeg otpora, pa kada jedan točak proklizne na ledu, blatu ili ivičnjaku, on se slobodno okreće i uskraćuje pogon točku koji ima prianjanje. 4ETS koristi senzore brzine točkova, zajedničke sa ABS-om, da otkrije kada se neki točak okreće brže od ostalih. Tada primenjuje kočnicu na taj pojedinačni točak u proklizavanju. Pošto diferencijal uvek uravnotežuje obrtni moment na svojim izlazima, kočenje točka koji proklizava povećava reaktivni moment koji on može da prenese, što zauzvrat propušta jednaku količinu momenta kroz diferencijal ka točku sa suprotne strane koji još ima prianjanje. Primenjeno na sva četiri ugla kroz centralni, prednji i zadnji diferencijal, ovo oponaša dejstvo tri blokade diferencijala istovremeno.
Za vozača je rezultat vozilo koje čisto kreće i savladava klizave uspone bez ikakvih poluga za uključivanje i bez blokada koje treba pamtiti. Sistem radi automatski i neprekidno, uključuje se samo kada je potrebno i popušta čim se prianjanje povrati, čime sposoban pogon na sva četiri točka postaje dostupan bez ikakve promene u tehnici vožnje.
Velika prednost 4ETS-a u pogledu sklopa jeste to što je Mercedesu omogućio da u vozila kao što je M-klasa i kasniji 4MATIC modeli ugradi razmerno lake, jednostavne otvorene diferencijale, štedeći na masi i ceni a ipak pružajući snažno prianjanje. Sklop blokirajućih diferencijala, sa aktuatorima i dodatnom mehaničkom složenošću, mogao se uglavnom izostaviti, a elektronika ga je zamenila.
Postoje urođena ograničenja. Pošto se oslanja na frikciono kočenje, dugotrajna intenzivna upotreba, poput dugog uspona iz dubokog blata, stvara značajnu toplotu u kočnicama, pa će sistem na kraju smanjiti svoju intervenciju kako bi ih zaštitio. Takođe, sam za sebe ne može da se izjednači sa pravom mehaničkom blokadom za neprekidno opterećenje pri velikom artikulisanju u terenu, gde je potreban stalan obrtni moment na točku. Za vožnju na putu i umereni teren sa kojima se većina vlasnika susreće, ipak je više nego dovoljan i potpuno neprimetan.
4ETS pripada porodici elektronskih pomagala za šasiju i deli senzore i logiku sa sistemom kontrole prianjanja i elektronskom kontrolom stabilnosti, uz koje radi. Konceptualno je blizak srodnik automatskog kočionog diferencijala koji nude drugi proizvođači, a svi oni koriste selektivno kočenje kao zamenu za mehaničku samoblokadu ili blokirajući sklop u kontekstu pogona na sva četiri točka.
- Mercedesov sistem prianjanja zasnovan na kočnicama za pogon 4x4
- Koči točak u proklizavanju da pogon usmeri na točkove sa prianjanjem
- Zamenjuje mehaničke blokade diferencijala elektronikom
- Omogućava 4MATIC SUV vozilima da koriste lake otvorene diferencijale