Active Cornering Enhancement (ACE)

Active Cornering Enhancement, skraćeno ACE, jeste aktivni sistem za suzbijanje naginjanja koji je Land Rover razvio za svoja krupnija terenska vozila. Cilj mu je da reši dugotrajan sukob u konstrukciji sposobnih vozila sa pogonom na sva četiri točka: želju da se karoserija drži uspravnom i stabilnom kroz krivine na putu, naspram potrebe da se točkovima dopusti da se slobodno i nezavisno pomeraju preko grube podloge van puta. ACE to rešava menjajući koliko snažno stabilizatori suzbijaju nagib karoserije, već prema okolnostima.

Klasičan stabilizator, odnosno torzioni stabilizator, jeste torziona opruga koja povezuje točkove preko osovine; on povećava krutost vešanja na naginjanje i tako smanjuje nagib u krivinama, ali pritom i međusobno vezuje dva točka, čime se ograničava koliko jedan točak može da se spusti ili podigne u odnosu na drugi. Van puta ta ograničenost smanjuje artikulaciju i može da podigne točak sa tla, što oduzima prianjanje. ACE zamenjuje fiksne stabilizatore hidraulično upravljanim, opremljenim hidrauličnim aktuatorima koji stoje umesto klasičnih spojnih šipki ili deluju na njih.

Sistem radi pod nadzorom elektronske jedinice koju napajaju senzori bočnog ubrzanja, upravljanja i brzine. Na putu, kada vozilo zađe u krivinu, upravljačka jedinica pokreće hidrauličnu pumpu i ventile koji stavljaju aktuatore pod pritisak, a oni primenjuju obrtnu silu na stabilizatore srazmernu sili u krivini. Time se aktivno suzbija naginjanje karoserije, pa se vozilo naginje daleko manje nego što bi mu inače dopustilo njegovo visoko, mekano vešanje prilagođeno terenu, što na većim brzinama daje sabranost i sigurnost bliže putničkom automobilu.

Dosetljiv deo dešava se van puta. Pri malim brzinama i kada je artikulacija potrebna, sistem popušta hidraulični pritisak tako da stabilizatori jedva zadržavaju ili uopšte ne zadržavaju, čime se točkovi preko svake osovine praktično razdvajaju. To omogućava vešanju da se savije do pune putanje, dopuštajući točkovima da se nezavisno dižu i spuštaju prateći oblik terena i da gume održe pritisnutim uz tlo radi najvećeg prianjanja na stenama, kolotečinama i strmim nagibima.

Na taj način ACE pruža najbolje iz oba režima između kojih fiksni stabilizatori primoravaju konstruktora da bira. Vozač dobija smanjen nagib i pouzdano, stabilno ponašanje na asfaltu bez žrtvovanja duboke artikulacije točkova koja definiše pravo terensko vozilo. Kao i kod svakog hidraulično upravljanog elementa vešanja, dodaje pumpu, vodove, ventile i aktuatore koji unose složenost i potrebu za održavanjem, a oslanja se na ispravan rad svojih senzora i elektronike da bi primenio pravu meru otpora u pravom trenutku.

ACE pripada širem skupu sistema za aktivno suzbijanje i ublažavanje naginjanja i blisko je povezan sa skromnim stabilizatorom koji usavršava. Osnovni cilj kontrole naginjanja po potrebi deli sa sistemima za aktivno ublažavanje nagiba i sa adaptivnim vešanjem uopšte, a po zamisli, mada ne i po detaljima, srodan je nastojanjima drugih proizvođača poput Mercedes-Benzovog Active Body Controla, pri čemu se svaki bavi kompromisom između udobnosti, kontrole na putu i, u Land Roverovom slučaju, sposobnosti van puta.