Tehnologija aktivnog vešanja (ACT)

Tehnologija aktivnog vešanja označava sisteme vešanja koji koriste pogonjene aktuatore za kontrolu kretanja svakog točka u realnom vremenu, čineći daleko više nego što bi klasična izvedba ikada mogla. Dok obične opruge i amortizeri na put mogu da reaguju tek pošto neravnina naiđe, upijajući i raspršujući energiju, aktivni sistem može da dodaje ili oduzima silu na svakom uglu pod kontrolom računara. To mu omogućava da gotovo potpuno ukloni kretanja karoserije koja odaju masu vozila u pokretu: naginjanje u krivini, poniranje pri kočenju i propinjanje pri ubrzavanju.

Ključni element je aktuator na svakom točku, koji može biti hidraulični, napajan iz pumpe visokog pritiska, ili elektromehanički, pokretan snažnim električnim motorima. Centralni upravljač prati niz podataka sa senzora, uključujući položaj točka, ubrzanje karoserije, upravljanje, gas i kočenje, i mnogo puta u sekundi izračunava tačnu silu potrebnu na svakom uglu. Da bi se, na primer, suprotstavio naginjanju u krivini, pritiska spoljašnje točkove naniže a unutrašnjima dopušta da se izduže, tako da karoserija ostaje ravna čak i dok vozilo snažno prolazi kroz krivinu. Ista logika drži prednji deo gore pri kočenju i vozilo ravnim pod snagom.

Najnaprednije izvedbe idu korak dalje i čitaju put ispred, obično pomoću kamere okrenute napred ili laserskog skenera koji otkriva neravnine, rupe i ispupčenja pre nego što ih točkovi dostignu. Sistem zatim unapred postavlja svaki točak, podižući ga preko prepreke ili spuštajući u udubljenje, tako da karoserija jedva oseti smetnju. Rezultat je vožnja koja može delovati nestvarno glatko, izolujući putnike od neravnina koje bi u klasičnom vozilu izazvale trzaje.

Veliki dobitak aktivnog vešanja jeste razrešenje starog inženjerskog sukoba. Tradicionalno, mek, udoban hod i čvrsto, ravno ponašanje vuku u suprotnim pravcima, primoravajući konstruktore na kompromis. Aktivni sistem može pružiti oboje istovremeno: udobnost dostojnu limuzine na neravnim površinama uz disciplinovanu, bezroll kontrolu karoserije sportskog automobila, pri čemu upravljač jednostavno bira odgovarajući odziv za dati trenutak.

Ove sposobnosti dolaze uz visoku cenu u pogledu troška, mase, potrošnje energije i složenosti. Potpuno aktivni sistemi zahtevaju značajnu snagu, bilo iz pumpe koju pokreće motor, bilo iz mreže napona od 48 volti, i obuhvataju složen hardver i softver koji povećavaju trošak i moguća mesta otkaza. Iz tih razloga su istorijski bili ograničeni na vrhunske luksuzne automobile i šačicu visokoučinskih modela, mada ih širenje arhitekture od 48 volti čini pristupačnijim.

Aktivno vešanje stoji na vrhu hijerarhije tehnologija kontrole hoda. Razlikuje se od adaptivnog vešanja, i sposobnije je od njega, jer ono samo menja prigušenje umesto da stvara silu, kao i od vazdušnog vešanja, koje menja krutost opruge i visinu vozila. I dalje se oslanja na amortizer na svakom uglu kao deo svoje strukture, a njegove varijante koje čitaju put blisko su povezane sa vešanjem koje skenira kolovoz i predviđa površinu ispred.