Adaptivni tempomat (ACC)

Adaptivni tempomat, često skraćen na ACC, predstavlja razvoj klasičnog tempomata kojem je dodata svest o saobraćaju ispred vozila. Običan tempomat samo drži izabranu brzinu, primoravajući vozača da ga isključi i koči kad god se pojavi sporije vozilo. ACC zadržava istu zadatu brzinu dok je put ispred slobodan, ali samostalno popušta gas i, kada je tako opremljen, aktivira kočnice radi održavanja bezbednog rastojanja do vozila ispred, a zatim ponovo ubrzava do zadate brzine čim se put oslobodi. Postoji da bi smanjio neprestano upravljanje pedalama pri vožnji autoputem i brzom saobraćajnicom, kao i da umanji umor i preblisko praćenje koji doprinose sudarima.

Sistem prepoznaje saobraćaj ispred pomoću radara dugog dometa postavljenog iza prednje maske ili znaka, kamere usmerene unapred ili spoja oba senzora. Radar meri rastojanje i brzinu približavanja vozila ispred merenjem vremena povratka odbijenih radio-talasa, dok kamera dodaje sposobnost prepoznavanja oblika vozila i oznaka na kolovozu. Upravljačka jedinica poredi izmereno rastojanje sa ciljnim vremenskim razmakom koji je vozač zadao, obično izraženim u stepenima od približno jedne do dve sekunde, i preko sistema za upravljanje motorom i kočnicama komanduje gasom, a po potrebi i kočnicama, kako bi održala taj razmak.

Za vozača to znači znatno opušteniju vožnju u tekućem saobraćaju, jer vozilo prati ono ispred na ujednačenom rastojanju umesto da zahteva stalne korekcije brzine. Pošto sistem održava namerno rastojanje praćenja, on takođe teži da ublaži tok saobraćaja i smanji naglo kočenje koje širi zagušenja. Udobnost je stvarna, ali bezbednosna korist zavisi od toga da vozač ostane pažljiv, jer je ACC zamišljen da pomaže, a ne da preuzme odgovornost za vožnju.

Izvedbe se razlikuju po mogućnostima. Osnovni sistemi rade samo iznad minimalne brzine, oko 30 kilometara na čas, i sami se isključuju ako saobraćaj uspori ispod tog praga. Napredniji sistemi tipa stop-and-go ili za vožnju u koloni mogu vozilo da zaustave u potpunosti iza zaustavljenog vozila i da ponovo krenu, bilo samostalno bilo na dodir pedale ili poluge, što ih čini istinski korisnim u kolonama. Mnogi sistemi koriste podatke mape i kamere kako bi prilagodili brzinu krivinama i ograničenjima.

ACC ima ograničenja koja vredi razumeti. Radaru je teško da protumači nepokretne predmete, pa neki sistemi možda neće reagovati na vozilo koje je već zaustavljeno u trenutku prvog otkrivanja, dok jaka kiša, sneg ili prljav senzor mogu narušiti rad. Takođe nema razumevanja poprečnog saobraćaja ili pešaka. ACC najbolje je shvatiti kao jedan od osnovnih gradivnih elemenata asistencije nivoa 2: u sprezi sa asistencijom za držanje u sredini trake obezbeđuje uzdužnu polovinu delimične automatizacije sa rukama na volanu, a unutar šireg ADAS paketa radi zajedno sa automatskim kočenjem u nuždi i upozorenjem na čeoni sudar.