Upravljačka jedinica vazdušnih jastuka (ACU)

Elektronska upravljačka jedinica vazdušnih jastuka, poznata kao ACU ili jednostavno modul vazdušnih jastuka, predstavlja namenski računar koji upravlja sistemom zaštite putnika. Reč je o jedinici koja donosi odluke: očitava senzore sudara, procenjuje da li je u toku stvaran i ozbiljan udar te zatim komanduje aktiviranje vazdušnih jastuka i zatezača pojaseva. Pošto bi nepotrebno okidanje ovih elemenata bilo opasno, a izostanak reakcije u pravom sudaru mogao biti koban, neophodan je specijalizovan i izuzetno pouzdan upravljač koji u deliću sekunde donosi takve procene, a upravo to je uloga ACU jedinice.

U radu jedinica neprekidno nadzire mrežu senzora. Sadrži sopstvene unutrašnje akcelerometre, a podatke dobija i od udaljenih senzora sudara i pritiska raspoređenih po prednjem delu, bočnim stranama i strukturi vozila, kao i od senzora zauzetosti sedišta i kopči pojaseva. Kada usporenje naglo skoči, ACU analizira veličinu, smer i trajanje sila kako bi pravi sudar razlikovala od naleta na ivičnjak, rupu na putu ili snažno zalupljena vrata. Tek kada njeni algoritmi potvrde sudar koji prevazilazi odgovarajući prag, prelazi se na aktiviranje, čime se sprečavaju i lažno okidanje i opasno kašnjenje.

Aktiviranje nije prosta radnja uključi-isključi. ACU odlučuje koje elemente pokreće, jer čeoni udar, bočni udar i prevrtanje zahtevaju različite kombinacije prednjih, bočnih i zavesastih jastuka, jastuka za kolena i zatezača. Takođe određuje kojom snagom okida višestepene jastuke, oslanjajući se na težinu sudara i, gde postoje takvi senzori, na masu i položaj putnika, tako da sitniji putnik ili umeren sudar dobiju blaže aktiviranje. Jedinica raspoređuje ove događaje kroz svega nekoliko milisekundi, prvo okidajući zatezače da privuku putnike pre nego što ih naduvani jastuci dočekaju.

Uloga jedinice obuhvata i evidentiranje podataka i dijagnostiku. Mnoge ACU jedinice imaju ugrađen zapisivač događaja koji beleži parametre oko sudara, poput brzine, kočenja, stanja pojaseva i trenutaka aktiviranja, što su dragoceni podaci za istragu nezgoda i bezbednosna istraživanja. Istovremeno, ACU stalno sprovodi samotestiranje celog sistema, proveravajući otpor okidačkih kola, ispravnost senzora i celovitost instalacija; ako otkrije kvar, beleži dijagnostički kod i pali SRS lampicu na instrument-tabli kako bi upozorila vozača da zaštita možda nije pouzdana.

Ta kontrolna lampica je najvidljiviji znak nadzorne funkcije ACU jedinice, i upaljenu SRS lampicu uvek treba ispitati, jer može značiti da sistem neće reagovati kada zatreba. ACU je u središtu mreže za zaštitu putnika: prima signale sa senzora sudara, šalje komande SRS vazdušnim jastucima i zatezačima pojaseva i čini upravljačko jezgro širih, naprednih sistema zaštite. Posle aktiviranja sama jedinica često zahteva zamenu ili stručno resetovanje, jer je projektovana u skladu sa strukturnom zaštitom koju pružaju deformacione zone vozila.