Aktivno ublažavanje naginjanja (ARM)

Aktivno ublažavanje naginjanja jeste kategorija tehnologije šasije koja radi na smanjenju bočnog naginjanja karoserije u krivinama i, podjednako važno, na suzbijanju opasnosti od prevrtanja. Dok klasično vešanje naginjanju pruža samo pasivan otpor preko opruga i stabilizatora, aktivni sistem se namerno uključuje, prepoznajući koliko snažno vozilo prolazi kroz krivinu i primenjujući korektivne sile kako bi karoseriju održao ravnijom a vozilo stabilnijim. Posebno je značajno za visoka, teška vozila kao što su SUV i jednovolumenska vozila, čije visoko težište ih čini sklonijim i izraženom naginjanju i, u krajnjim manevrima, prevrtanju.

Ublažavanje se može ostvariti na više načina. Jedan pristup koristi aktivne stabilizatore: poluge koje na svakoj osovini povezuju točkove su podeljene i opremljene hidrauličnim ili električnim aktuatorima koji mogu da očvrsnu ili čak primene uvrtnu silu po potrebi, daleko čvršće suprotstavljajući se naginjanju u krivini, a istovremeno na pravom, neravnom putu omogućavaju da stabilizatori popuste radi udobnije vožnje. Drugi, dopunski pristup je intervencijski, a ne mehanički: koristeći senzore kontrole stabilnosti koji mere bočno ubrzanje, ugao upravljača i brzinu naginjanja vozila, sistem može da otkrije početak prevrtanja i odgovori kočenjem pojedinačnih točkova i smanjenjem snage motora kako bi oborio brzinu i smanjio opterećenje u krivini pre nego što vozilo dođe do granice prevrtanja.

Za vozača su prednosti dvostruke. U uobičajenoj dinamičnoj vožnji vozilo deluje ravnije, sabranije i ulivanjem više poverenja kroz krivine, sa manje onog uznemirujućeg naginjanja koje uznemiruje putnike i čini visoko vozilo nezgrapnim. U opasnosti, poput naglog skretanja radi izbegavanja prepreke, sigurnosni sloj može biti razlika između kontrolisanog oporavka i gubitka kontrole, držeći karoseriju dole i uključujući se da spreči podizanje točkova sa unutrašnje strane krivine.

Tehnologija je nastala iz uvida da SUV vozila, uprkos svojoj popularnosti, nose veću opasnost od prevrtanja nego obični automobili, pa je postala blisko povezana sa širim uvođenjem elektronske kontrole stabilnosti, čiji su namenski oblici stabilnosti pri naginjanju zapravo proširenje. Pravac aktivnih stabilizatora, sa druge strane, razvio se iz motosporta i napora luksuznih automobila da spoje ravno ponašanje sa udobnom vožnjom.

Kao i svi aktivni sistemi šasije, aktivno ublažavanje naginjanja povećava cenu, masu i složenost, a hidraulični ili električni aktuatori koji pokreću aktivne stabilizatore predstavljaju dodatne sklopove koji se tokom veka vozila mogu istrošiti ili otkazati. Intervencije zasnovane na kočenju, iako delotvorne, rade tako što usporavaju vozilo i zato ne mogu beskrajno prkositi fizici; one smanjuju opasnost, ali je ne uklanjaju.

Pojam se preklapa sa nekoliko srodnih sistema. Nadograđuje se na skromni stabilizator, proširuje mogućnosti elektronske kontrole stabilnosti, po nameni je u suštini istovetan kontroli stabilnosti pri naginjanju i dopunjuje adaptivno vešanje, koje radi slično menja prigušenje. Zajedno čine skup tehnologija koje moderna, visoka vozila održavaju stabilnim i pouzdanim za vožnju.