ASR (regulacija proklizavanja pri ubrzanju)

Regulacija proklizavanja pri ubrzanju, gotovo uvek skraćeno ASR, jeste vid kontrole trakcije koji sprečava da pogonski točkovi vozila uzaludno proklizavaju kada se dovede više obrtnog momenta motora nego što gume mogu da prenesu na kolovoz. Skraćenica potiče od nemačkog Antriebsschlupfregelung, doslovno regulacija proklizavanja pogona, i odražava poreklo sistema kod nemačkih proizvođača i dobavljača. Iako je ASR u suštini robna marka, postao je široko prepoznatljiva oznaka za kontrolu trakcije uopšte.

Problem koji ASR rešava nastaje kad god vozač zahteva snažno ubrzanje na podlozi sa ograničenom prionljivošću, poput mokre, zaleđene, rastresite ili podloge sa nejednakim trenjem. Ako obrtni moment na pogonskom točku premaši raspoloživu trakciju, točak gubi prionljivost i proklizava; to traći snagu, može da zanese zadnji deo ili povuče prednji sa pravca, a pri izlasku iz krivine može da izazove klizanje. ASR otkriva ovo zametak proklizavanja i interveniše kako bi zadržao gume u granicama njihove prionljivosti.

To čini pomoću istih senzora brzine točkova na koje se oslanja sistem protiv blokiranja točkova. Poređenjem brzine obrtanja pogonskih točkova sa nepogonskim točkovima ili brzinom vozila, upravljačka jedinica prepoznaje kada se pogonski točak okreće prebrzo u odnosu na kolovoz. Zatim smanjuje proklizavanje na dva načina koji se dopunjuju: oduzima obrtni moment motora, elektronskim prikraćivanjem gasa, zakašnjenjem paljenja ili smanjenjem dovoda goriva, a može i da zakoči pojedinačni točak koji proklizava. Kočenje jednog točka iz pogonskog para deluje i poput diferencijala sa ograničenim proklizavanjem, prenoseći obrtni moment na točak sa više prionljivosti.

Za vozača je korist sigurnije i samopouzdanije ubrzanje, naročito na klizavim podlogama te pri kretanju iz mesta ili preticanju. Automobil snagu prenosi na kolovoz uredno, umesto da je traći u proklizavanju, čuva se usmerena stabilnost pod snagom, a vozaču se uveliko skida teret osetljivog doziranja gasa na podlozi slabe prionljivosti. ASR takođe smanjuje nepotrebno trošenje guma usled proklizavanja.

Vredi razumeti i pojedine nijanse. Pošto i kočenje i oduzimanje obrtnog momenta umanjuju potisak unapred, ASR može da otupi ubrzanje kada se želi najveći pogon, zbog čega mnoga vozila dopuštaju da se delimično ili potpuno isključi, na primer radi izvlačenja iz dubokog snega ili blata, ili za vožnju na stazi. Sistem zavisi i od ujednačenih dimenzija guma i ispravnih senzora brzine točkova, a kao i svi takvi pomoćni sistemi, ne može da stvori prionljivost koju gume i podloga ne pružaju.

ASR je najbolje sagledati kao jedan od temelja savremene elektronike šasije. Funkcionalno je sistem kontrole trakcije, neposredno se nadovezuje na hardver i logiku sistema protiv blokiranja točkova, a zajedno sa senzorima upravljanja i zakretanja čini deo elektronske kontrole stabilnosti, koja isti princip izbornog kočenja i upravljanja obrtnim momentom proširuje na održavanje celog vozila na željenoj putanji. Dopunjuje ga kontrola momenta usporavanja motora, poznata kao MSR, koja obrnuto sprečava blokiranje pogonskih točkova kada motor prenaglo koči na klizavoj podlozi.