Blokiranje točkova

Blokiranje točka opisuje trenutak u kome sila kočenja koja deluje na točak nadjača prianjanje između gume i podloge, pa točak prestaje da se okreće dok se automobil i dalje kreće. Točak tada klizi umesto da se kotrlja, a dodirna površina gume struže po podlozi umesto da prianja uz nju. Reč je o jednom od osnovnih vidova otkazivanja kočenja, jer guma daje najveće trenje neposredno pre nego što počne da klizi, a ne posle, tako da blokiran točak zapravo stvara manju silu usporavanja od onog koji se koči tik do granice klizanja.

Mehanizam proizlazi iz fizike trenja na dodirnoj površini. Kako pritisak na papučicu raste, kočni obrtni moment na točku se povećava dok ne nadjača ograničeno prianjanje koje guma može da pruži, a koje zavisi od podloge, stanja gume i opterećenja na tom uglu vozila. Čim se točak blokira, guma prelazi sa statičkog na kinetičko trenje, koje je manje, pa usporavanje opada, a put kočenja se produžava. Na mokroj, zaleđenoj ili sipkoj podlozi, gde je prianjanje ionako oskudno, do blokiranja dolazi pri mnogo manjem pritisku na papučicu.

Posledice nadilaze puko produženje puta kočenja. Blokiran prednji točak ne može da stvori bočnu silu potrebnu za skretanje, pa automobil ide pravo bez obzira na to kuda su točkovi okrenuti, ostavljajući vozača nesposobnim da zaobiđe prepreku. Blokiran zadnji točak je verovatno još opasniji, jer oduzima bočnu stabilnost zadnjem delu vozila i može da izazove proklizavanje u rotaciju. Blokirane gume se ujedno brzo izravnaju na jednom mestu, ostavljajući istrošenu mrlju gume koja zatim izaziva vibracije.

Upravo je ovo problem koji je ABS sistem stvoren da reši. ABS preko senzora brzine oseti skoro blokiranje svakog točka i naglo prilagođava pritisak u kočnicama, otpuštajući ga i ponovo primenjujući više puta u sekundi kako bi svaku gumu zadržao u okretanju na granici prianjanja. Sprečavanjem potpunog blokiranja čuva i kraći put kočenja koji daje guma u kotrljanju i upravljivost koja je vozaču potrebna. Elektronska raspodela sile kočenja to dodatno usavršava raspoređujući silu između osovina tako da nijedan točak ne bude prekočen dok se težina premešta napred.

Vozači starijih vozila bez ABS-a učili su tehniku ritmičnog kočenja, ručnog pritiskanja papučice u taktovima da oponaša ono što elektronika danas radi sama, ili graničnog kočenja kojim se pritisak drži tik ispod tačke blokiranja. Blokiranje ostaje važno i na savremenim automobilima, jer otkriva granice raspoloživog prianjanja i objašnjava zašto se putevi kočenja dramatično produžavaju u lošim uslovima. Usko je povezano sa hodom i osećajem papučice kočnice, jer vozač blizinu blokiranja delom procenjuje preko papučice, i stoji uz gubitak kočne moći kao jedno od ključnih ograničenja sa kojima svaki kočni sistem mora da računa.