Elektromehanički servo-upravljač, ili EPS, sistem je pomoći pri upravljanju koji koristi elektromotor umesto hidraulične pumpe pogonjene motorom, kako bi smanjio napor potreban vozaču da okrene volan. Postao je standardna izvedba na savremenim automobilima, potisnuvši hidraulične sisteme koji su decenijama dominirali. Ovu promenu pokrenuli su zahtevi za boljom potrošnjom goriva, jednostavnijim smeštajem u prostor i, pre svega, mogućnošću integracije upravljanja u elektronske sisteme za pomoć vozaču i automatizovanu vožnju, koje kupci sve češće očekuju.
U EPS sistemu senzori mere obrtni moment koji vozač primenjuje na volan i ugao zakretanja, te te podatke prosleđuju elektronskoj upravljačkoj jedinici. Jedinica izračunava koliko je pomoći potrebno i nalaže elektromotoru da je pruži. Pomoć motora primenjuje se ili na upravljačku osovinu, kod sistema sa pomoći na koloni česti na manjim automobilima, ili direktno na letvu upravljača preko zupčanika, kod snažnijih izvedbi sa pomoći na letvi koje se koriste na težim i sportskije orijentisanim vozilima. Poznati mehanizam zupčaste letve i dalje pretvara taj napor u kretanje levo-desno koje zakreće točkove.
Prednost u efikasnosti je značajna. Hidraulična pumpa pogoni se kaišem i stoga neprekidno crpi snagu iz motora, čak i kada automobil ide pravo i nikakva pomoć nije potrebna. Elektromotor, nasuprot tome, troši energiju samo u trenucima dok vozač zaista zakreće, što potrošnju goriva smanjuje za mali, ali vredan iznos i smanjuje parazitsko opterećenje motora. Takođe potpuno uklanja hidraulični krug, pa nema pumpe, creva pod visokim pritiskom, niti tečnosti koja curi, dopunjava se ili menja, čime se smanjuju troškovi održavanja i otklanja čitava kategorija kvarova i zaprljanja.
Pošto pomoći upravlja softver, EPS se može podešavati daleko fleksibilnije od hidrauličnog sistema. Nivo pomoći može se menjati u zavisnosti od brzine — lak i mek pri parkiranju, čvršći i sigurniji na auto-putu — a mnogi automobili nude izborne režime upravljanja. Što je još važnije, isti elektromotor koji pomaže vozaču može i sam, po sopstvenoj komandi, da zakrene točkove, što omogućava savremene funkcije pomoći vozaču: asistenciju za zadržavanje trake koja vraća automobil među linije, centriranje u traci i sisteme automatskog parkiranja koji uparkiraju automobil dok vozač upravlja papučicama ili samo nadzire.
Tehnologija nije bez kompromisa i nijansi. Rani EPS sistemi ponekad su kritikovani zbog blago veštačkog, neosetljivog osećaja, jer je bogata povratna informacija tečnosti pod pritiskom morala da se sintetiše elektronski, mada se kalibracija osetno popravila. EPS takođe zavisi od električnog napajanja i elektronike vozila, pa kvar može onesposobiti pomoć, ostavljajući upravljanje teškim, ali i dalje mehanički povezanim i upravljivim. Kao razvojni korak u odnosu na klasični servo-upravljač i kao temelj za funkcije poput upravljanja svim točkovima, EPS je postao osnovni gradivni element šasije savremenog automobila i njegovog kretanja ka automatizaciji.
- Elektromotor pomaže pri upravljanju umesto hidraulične pumpe
- Troši energiju samo dok se upravlja — štedi gorivo
- Nema hidraulične tečnosti koja curi ili se održava
- Omogućava zadržavanje trake, centriranje i automatsko parkiranje