Elektronska raspodela sile kočenja (EBD)

Elektronska raspodela sile kočenja, ili EBD, jeste deo savremenog kočionog sistema koji odlučuje koliko od raspoložive sile kočenja treba primeniti na svaki pojedinačni točak. Postoji zato što vozilo nikada nije savršeno uravnoteženo: težina se pri kočenju pomera napred, natovaren prtljažnik ili zadnja sedišta menjaju raspodelu od napred ka nazad, a prijanjanje raspoloživo na svakoj gumi menja se s kolovozom. Primena jednakog pritiska svuda ili bi prerano blokirala slabije opterećene točkove ili bi traćila prijanjanje jako opterećenih, pa EBD neprekidno prilagođava pritisak uslovima u datom trenutku.

Sistem je izgrađen na istom hardveru kao i antiblokirajući sistem kočenja (ABS). Senzori brzine na svakom točku šalju podatke upravljačkoj jedinici, koja poredi koliko brzo svaki točak usporava u odnosu na ukupnu brzinu vozila. Točak koji počne da usporava brže od ostalih približava se blokiranju jer ima manje težine ili prijanjanja, pa hidraulični modulator preko svojih ventila smanjuje pritisak na taj točak, zadržavajući ga tik ispod tačke proklizavanja. To se dešava više puta u sekundi, znatno pre punog ciklusa antiblokiranja koji bi ABS pokrenuo pri kočenju u nuždi.

Praktičan rezultat jeste kraće, pravolinijskije i stabilnije zaustavljanje. Time što svaku gumu drži na granici njenog pojedinačnog prijanjanja, a ne na nivou najslabije, EBD izvlači više usporenja iz raspoloživog trenja. Jednako je važno što sprečava da se zadnji točkovi blokiraju pre prednjih, što bi vozilo učinilo nestabilnim i sklonim proklizavanju u rotaciju. Tako vozilo ostaje upravljivo i drži pravac čak i pri snažnom kočenju na neravnom kolovozu ili na podlozi s različitim prijanjanjem.

Istorijski gledano, raspodelu od napred ka nazad mehanički je postavljao ventil osetljiv na opterećenje, često povezan sa zadnjim ovesom. EBD je tu grubu napravu zamenio elektronskom preciznošću, a savremeni sistemi istu logiku proširuju i s jedne na drugu stranu, uzimajući u obzir sile u krivini i podloge na kojima jedna strana vozila ima više prijanjanja od druge. Pošto ponovo koristi senzore i modulator ABS-a, dodaje sposobnost uz vrlo malo dodatnih troškova, zbog čega je danas praktično univerzalan na novim vozilima.

Za vozača EBD radi potpuno u pozadini i ne zahteva nikakvu radnju ni održavanje, osim održavanja kočionog sistema i guma u dobrom stanju; kvar obično prijavljuje ista kontrolna lampica koja nadzire ABS. Najbolje ga je razumeti kao jedan sloj u usklađenom sklopu za kočenje i stabilnost: radi zajedno s asistentom kočenja, koji pojačava silu na pedali pri paničnom zaustavljanju, i deli senzore s kontrolom proklizavanja i elektronskom kontrolom stabilnosti, pri čemu ova druga koristi kočenje pojedinačnih točkova za ispravljanje proklizavanja, a ne samo za optimizaciju zaustavljanja u pravoj liniji.