Elektronska kontrola stabilnosti (ESC)

Elektronska kontrola stabilnosti, skraćeno ESC, koju pojedini proizvođači plasiraju i pod oznakama ESP, DSC ili VSC, jeste sigurnosni sistem koji reaguje čim vozilo počne da klizi van kontrole i vraća ga ka putanji koju je vozač želeo. Bavi se najopasnijim nesrećama s gubitkom kontrole — proklizavanjima u kojima stvarni pravac kretanja više ne odgovara smeru upravljanja, poput klizanja na mokroj krivini, naglog izbegavanja prepreke ili proklizavanja zadnjeg kraja na podlozi s malo prianjanja. Nezavisne studije pokazale su da je reč o jednoj od najdelotvornijih sigurnosnih tehnologija ikada ugrađenih, koja smanjuje broj smrtonosnih udesa s jednim vozilom za otprilike trećinu.

Sistem funkcioniše tako što upoređuje ono što vozač traži s onim što vozilo zaista radi. Senzor ugla upravljača i senzor brzine točkova otkrivaju željenu putanju i brzinu, dok senzor brzine skretanja oko vertikalne ose i senzor bočnog ubrzanja mere koliko se brzo vozilo okreće oko svoje vertikalne ose i koliko snažno klizi bočno. Kada upravljačka jedinica uoči značajnu razliku između te dve slike — što je nepogrešiv znak proklizavanja u nastajanju — ona reaguje. Može pojedinačno da zakoči bilo koji točak, a kod većine vozila i da smanji obrtni moment motora kako bi povratila prianjanje.

Korektivno kočenje je precizno usmereno. Kod podupravljanja, kada prednji kraj beži široko a vozilo ne želi da uđe u krivinu, sistem koči unutrašnji zadnji točak da povuče prednji deo nazad ka vrhu krivine. Kod preupravljanja, kada zadnji kraj iskoči i vozilo preti da se zavrti, koči spoljašnji prednji točak i tako stvara suprotni moment koji ispravlja klizanje. Pošto može da oseti početak nestabilnosti i deluje u milisekundama, daleko brže i selektivnije nego što bi ijedan čovek mogao da dozira papučice i upravljač, često zaustavi proklizavanje pre nego što vozač uopšte postane svestan da je počelo.

ESC je u suštini nadzorni sloj sigurnosnog sklopa šasije, izgrađen na osnovu i deljenjem komponenti sa sistemom protiv blokiranja točkova (ABS) i elektronskom raspodelom sile kočenja, a uključuje i kontrolu proklizavanja koja upravlja okretanjem točkova pri ubrzavanju. U Evropskoj uniji obavezan je na svim novim vozilima od 2014. godine, kao i na mnogim drugim tržištima, što odražava neupitne dokaze o njegovoj vrednosti za spasavanje života. Pojedina sportska i terenska vozila dopuštaju vozaču da ublaži ili isključi intervenciju radi vožnje na stazi ili po podlozi s malo prianjanja, premda se sistem po pravilu automatski ponovo aktivira pri većim brzinama.

Sistem ima jasna ograničenja: može da radi samo s prianjanjem koje gume mogu da pruže, pa ne može da prkosi fizici na ledu niti s istrošenim ili slabo naduvanim gumama, kao što ne može da spreči udes prouzrokovan prevelikom brzinom pri ulasku u krivinu. On upravlja bočnim ponašanjem vozila, a ne njegovom sposobnošću zaustavljanja, a kod naprednih vozila sve više sarađuje s aktivnim upravljanjem i vektorisanjem obrtnog momenta kako bi pružio još skladniji odziv koji uliva poverenje.