Poluvratilo

Poluvratilo je rotirajuće vratilo koje pogon prenosi od diferencijala do jednog točka na pogonskoj osovini. Naziv odražava njegov položaj: na pogonskoj osovini postoje dva takva vratila, po jedno sa svake strane, pa svako premošćuje otprilike polovinu širine vozila između središnje postavljenog diferencijala i glavčine točka. Poluvratila se najčešće vezuju za nezavisno oslanjanje i raspored sa pogonom na prednje točkove, gde se svaki točak pomera zasebno pa mora da bude napajan pogonom preko savitljive veze.

Ključna odlika poluvratila jeste sposobnost da prenosi obrtni moment, a da pritom prima stalne promene dužine i ugla. Kako se oslanjanje sabija i opruža, i kako se upravljački točkovi okreću, rastojanje i ugao između diferencijala i točka neprekidno se menjaju. Da bi se s tim izborilo, svako poluvratilo opremljeno je homokinetičkim, to jest HK zglobovima na jednom ili oba kraja. Homokinetički zglob glatko prenosi obrtanje pri promenljivom uglu, bez kolebanja brzine koje bi uneo jednostavan krstasti zglob, što je presudno za ravnomeran prenos snage i izbegavanje vibracija, naročito na upravljačkim prednjim točkovima.

Značaj poluvratila leži u tome što bez njega nezavisno oslanjanje i pogonski točkovi ne bi mogli da postoje zajedno. Time što svakom točku omogućava nezavistan pogon, poluvratila čine mogućim kompaktne, prostorno efikasne rasporede sa poprečnim motorom i menjačem koji preovlađuju kod savremenih automobila sa pogonom na prednje točkove, kao i složena nezavisna zadnja oslanjanja na sportskim i luksuznim vozilima. Ona točku dopuštaju da se slobodno diže, spušta i upravlja, a da se pogon u svakom trenutku održava.

Valja razlikovati poluvratilo od kardanskog vratila, sa kojim se često meša. Kardansko vratilo je dugačko vratilo koje se proteže od napred ka pozadi i snagu prenosi od menjača do diferencijala na suprotnom kraju automobila. Poluvratila zatim preuzimaju i prenose tu snagu poslednju deonicu, od diferencijala do pojedinačnih točkova. Kod krute osovine, nasuprot tome, unutrašnja vratila u kućištu osovine obavljaju isti posao, ali su potpuno zatvorena i ne traže homokinetičke zglobove.

U eksploataciji je samo poluvratilo čvrsto, ali su njegovi homokinetički zglobovi potrošni delovi zaštićeni savitljivim gumenim manžetnama napunjenim mašću. Napuknuta manžetna pušta mast da iscuri, a prljavštinu i vodu da uđu, posle čega se zglob brzo troši i pri punom zaokretu proizvodi prepoznatljivo klepetanje. Pravovremena zamena pocepane manžetne daleko je jeftinija od zamene istrošenog zgloba ili celog poluvratila, pa je pregled manžetni redovan deo servisa na svakom vozilu sa nezavisno oslonjenom pogonskom osovinom.