Integrisani sistem upravljanja šasijom (ICCS)

Integrisani sistem upravljanja šasijom, ponekad skraćen na ICCS, jeste glavni upravljač koji usklađuje razne dinamičke sisteme vozila — kočenje, kontrolu stabilnosti, upravljanje i ovešenje — tako da deluju kao jedinstvena, usaglašena celina, a ne kao nezavisna ostrva. Postoji zato što savremeno vozilo nosi izuzetno veliki broj zasebnih aktivnih sistema, od kojih je svaki razvijen da reši sopstveni problem, a neusklađeni mogu raditi jedan protiv drugog: jedan sistem može dodati korekciju upravljanja dok drugi koči točak na način koji joj se suprotstavlja, čime se odziv otupljuje i vozilo dovodi u nestabilnost. Integracija razrešava taj sukob dajući sistemima zajedničku komandnu strukturu.

Arhitektura je izgrađena oko nadzornog upravljača koji stoji iznad upravljača pojedinačnih podsistema. On prikuplja podatke sa senzora širom vozila — brzine točkova, brzine skretanja, bočnog i uzdužnog ubrzanja, ugla upravljača, komandi gasa i kočnice, položaja ovešenja i drugih — i stvara jedinstvenu sliku onoga što vozilo radi i onoga što vozač želi da ono radi. Na osnovu te slike upućuje usklađene zahteve svakom izvršnom elementu, odlučujući koja kombinacija kočenja, raspodele obrtnog momenta, asistencije upravljanja i podešavanja amortizera najbolje postiže željeno kretanje, i posreduje među sistemima kada bi se njihovi ciljevi inače sukobili.

Glavna korist jeste to što se podsistemi međusobno pojačavaju umesto da se nadmeću. U brzom manevru izbegavanja, na primer, upravljač može istovremeno da ukruti amortizere da ograniči naginjanje karoserije, prilagodi asistenciju upravljanja da izoštri ulazak u krivinu, raspodeli obrtni moment da pomogne okretanju vozila i pripremi sistem stabilnosti da uhvati eventualno klizanje — sve usklađeno i uravnoteženo kao jedna radnja. Vozilo deluje pribranije, reaguje preciznije i čistije se oporavlja od poremećaja nego kada bi svaki sistem reagovao izolovano.

To objedinjuje sposobnosti koje istovremeno poboljšavaju upravljivost, stabilnost, udobnost i bezbednost, umesto da se jedna žrtvuje za drugu. Tretirajući celu šasiju kao usklađenu platformu, upravljač može težiti sportskom, okretnom odzivu kada vozač to traži i mekom, stabilnom kada je udobnost važna, mešajući doprinose kočnica, upravljanja, ovešenja i pogonskog sklopa prema situaciji i odabranom režimu vožnje. To je logika koja stoji iza podesivih birača režima vožnje danas uobičajenih na sportskim i luksuznim vozilima.

U odnosu na svoje sastavne delove, integrisani sistem upravljanja šasijom ne zamenjuje elektronsku kontrolu stabilnosti, kontrolu proklizavanja, sistem protiv blokiranja točkova (ABS), aktivno ili adaptivno ovešenje i aktivno upravljanje, već ih orkestrira. Ti podsistemi i dalje su odgovorni za sopstvene izvršne elemente i mogu funkcionisati nezavisno, dok nadzorni sloj obezbeđuje da njihovi napori budu usaglašeni. Često radi i ruku pod ruku s vektorisanjem obrtnog momenta, raspodeljujući pogon između točkova radi lakšeg prolaska kroz krivine, čineći da se cela šasija ponaša kao jedinstvena, namerno štelovana celina.