Motor sa unutrašnjim sagorevanjem proizvodi mehaničku snagu sagorevanjem goriva unutar sopstvenih radnih komora, cilindara, a ne u zasebnom ložištu. Naziv ga razlikuje od mašina sa spoljašnjim sagorevanjem, poput parne mašine, gde se gorivo sagoreva izvan cilindra kako bi se zagrejao radni fluid. Paljenjem smeše vazduha i goriva neposredno u zatvorenom cilindru, motor koristi naglo širenje nastalih vrelih gasova da odmah obavi rad i to u kompaktnim razmerama, zbog čega je ova izvedba više od jednog veka dominirala drumskim saobraćajem.
Osnovni mehanizam pretvara pritisak gasa koji sagoreva u obrtno kretanje. Unutar svakog cilindra klip klizi gore-dole, zaptiven klipnim prstenovima. Kada se naboj goriva i vazduha zapali, nagli porast pritiska gura klip nadole kroz cilindar, a klipnjača prenosi taj pravolinijski potisak na kolenasto vratilo, čiji zglobovi pretvaraju guranje i povlačenje klipova u glatku rotaciju. Ta rotacija, nakon prolaska kroz zamajac, kvačilo i menjač, na kraju pokreće točkove. Ventili u glavi motora, otvarani i zatvarani u taktu bregastom osovinom, propuštaju svež naboj i izbacuju izduvne gasove u pravom trenutku.
Većina drumskih motora radi po četvorotaktnom ciklusu, u kome svaki cilindar obavi četiri hoda klipa za svaki radni impuls: usisni takt koji uvlači naboj, takt kompresije koji ga sabija, radni takt u kome on sagoreva i gura klip nadole, te izduvni takt koji izbacuje sagorele gasove. Pošto samo jedan od četiri takta proizvodi snagu, više cilindara raspoređuje se tako da se njihovo paljenje preklapa, dajući ujednačen tok obrtnog momenta i karakterističnu glatkoću višecilindričnog motora.
Dva dominantna goriva dele motore na dve porodice koje se razlikuju uglavnom po načinu paljenja. Benzinski motor meša gorivo i vazduh i pali komprimovanu smešu varnicom svećice u tačno određenom trenutku. Dizel motor sabija samo vazduh na znatno veći stepen kompresije, zagrevajući ga toliko da se ubrizgano gorivo zapali samo od sebe, zbog čega dizel ne treba svećicu i obično daje veći obrtni moment i bolju efikasnost. Pored goriva, motori se opisuju i radnom zapreminom — ukupnom zapreminom koju klipovi pomere — i stepenom kompresije, a oba snažno oblikuju snagu i potrošnju; mogu disati prirodno ili ih može prisilno hraniti turbopunjač ili kompresor.
Tokom najvećeg dela istorije automobilizma skraćenica nije bila potrebna, jer je gotovo svaki automobil imao takav motor. Pojam je dobio na značaju tek kako su se baterijsko-električni i hibridni pogoni proširili, stvarajući potrebu da se pogon na gorivo razlikuje od električnog pogona. U tom kontekstu SUS sada stoji kao oznaka za ustaljenu tehnologiju, cenjenu zbog velikog dometa i brzog dopunjavanja goriva, ali sve više merenu naspram električnih motora po pitanju efikasnosti, lokalnih emisija i mehaničke jednostavnosti.
- Sagoreva gorivo unutar cilindara da pokrene klipove
- Klipovi okreću kolenasto vratilo preko klipnjača
- Većina koristi četvorotaktni ciklus; benzin pali varnicom, dizel kompresijom
- Pojam se koristi u kontrastu sa električnim pogonom