Početna/Auto rečnik/Asistent centriranja u traci (LCA)
06 — Rečnik
ADAS i bezbednost
LCA

Asistent centriranja u traci (LCA)

Asistent centriranja u traci aktivno upravlja kako bi automobil neprekidno držao u sredini trake, umesto da koriguje samo na ivicama.

Kategorija
ADAS i bezbednost
Povezani pojmovi
4
U rečniku
#217 od 389
Definicija

Asistent centriranja u traci, ponekad skraćen kao LCA, jeste funkcija pomoći vozaču koja aktivno i neprekidno upravlja automobilom da bi ga zadržala u sredini vozne trake, umesto da čeka da se vozilo približi ivici pa da ga vrati nazad. Razlika je važna: raniji sistemi za traku ponašali su se reaktivno i intervenisali su tek na ivicama, što je stvaralo efekat odbijanja od jedne do druge linije. Centriranje u traci, naprotiv, teži glatkoj putanji po sredini koja oponaša prirodan način na koji pažljiv vozač postavlja automobil, čineći vožnju na duge relacije i autoputem znatno manje zamornom.

Sistem se prvenstveno oslanja na kameru okrenutu unapred, često dopunjenu podacima radara, koja prepoznaje i oznake na kolovozu i, tamo gde su oznake slabe, ivicu puta ili putanju vozila ispred. Softver izračunava sredinu trake, kao i bočni pomak i zakretanje automobila u odnosu na nju, a zatim nalaže elektromotornom servoupravljaču da primeni neprekidan, fino doziran obrtni moment kako bi vozilo pratilo središnju liniju. Pošto je upravljački zahvat stalan i srazmeran, a ne povremen, automobil može da prati i blage krivine, a ne samo prave deonice.

Za vozača je korist znatno smanjenje opterećenja, naročito na monotonim deonicama autoputa gde su stalne korekcije upravljača glavni izvor umora. Glatkija putanja takođe deluje prirodnije i sigurnije od naglih korekcija starijih sistema. Kada se centriranje u traci kombinuje sa adaptivnim tempomatom, koji upravlja brzinom i razmakom od vozila ispred, njih dvoje zajedno čine usklađen uzdužno-poprečni paket koji se naširoko nudi pod nazivima poput Highway Assist ili Pilot Assist.

Tu kombinaciju SAE klasifikacija svrstava u nivo 2 automatizacije vožnje. Sistem istovremeno upravlja i upravljačem i brzinom, ali je izričito reč o nadgledanom režimu sa rukama na volanu: čovek ostaje vozač i u potpunosti je odgovoran za praćenje puta i intervenciju u svakom trenutku. Većina izvedbi to nameće praćenjem obrtnog momenta na upravljaču ili kamerom okrenutom ka vozaču koja proverava da li su oči usmerene na put, izdajući rastuća upozorenja i na kraju se isključujući ako vozač deluje nepažljivo.

Praktična ograničenja su stvarna. Centriranje u traci zavisi od jasno vidljivih oznaka i predvidive geometrije, pa može zakazati na izbledelim linijama, po jakoj kiši ili snegu, u oštrim krivinama, na složenim raskrsnicama ili tamo gde se trake razdvajaju. Nije reč o samostalnoj vožnji i sistem vraća kontrolu, ponekad naglo, kada izgubi pouzdanost. Po sposobnostima stoji iznad osnovnog asistenta zadržavanja u traci i blisko je povezan sa asistentom za sprečavanje napuštanja trake u opasnosti, koji interveniše samo da spreči neposredan izlazak, a ne da održava stalno centriranje.

Ključne tačke
  • Neprekidno upravlja da automobil ostane u sredini trake
  • Radi i kroz blage krivine, ne samo na ivicama
  • Sa adaptivnim tempomatom čini asistenciju nivoa 2 sa rukama na volanu
  • Zahteva stalan nadzor vozača
Poznat i kao
lane centeringlane centering assistlane centring assistlane trace assist