Nivo automatizacije 4

Nivo automatizacije 4 jeste nivo na kome vozilo vozi potpuno samostalno unutar određenog domena i na kome čoveku uopšte nije potrebno da preuzme. To je prvi istinski nivo bez vozača na SAE J3016 skali: dok se nivo 3 oslanja na ljudsku sigurnosnu mrežu u trenucima kada ne može da se snađe, sistem nivoa 4 mora sam da reši svaku situaciju unutar svojih radnih uslova. Odrednica oko koje se ceo pojam vrti jeste reč određeni — automobil je potpuno autonoman, ali samo unutar granica utvrđenih unapred.

Te granice opisuje operativni projektni domen, tačan okvir geografije, vrste puta, brzine, vremenskih uslova i doba dana u kome je sistem proveren za vožnju bez nadzora. Robotaksi nivoa 4 mogao bi biti ovlašćen za rad samo unutar geografski ograničenog područja određenog grada, na mapiranim ulicama, možda izbegavajući jaku kišu ili maglu. Unutar tog okvira ne zahteva se nikakva ljudska pažnja; niko ne mora biti spreman da uhvati volan, a vozilo može u kabini potpuno izostaviti komande za upravljanje. Izvan domena sistem neće jednostavno vratiti upravljanje putniku — umesto toga uopšte neće ući u takvu situaciju ili će sebe dovesti u bezbedno stanje.

Upravo ta sposobnost bezbednog rezervnog postupka najviše izdvaja nivo 4 od nivoa ispod njega. Suočen sa otkazom senzora, preprekom koju ne može da prođe ili uslovima koji izlaze izvan njegovog domena, sistem mora sam da izvede manevar najmanjeg rizika: po pravilu da uspori, da signalizira i da se skloni do bezbednog zaustavljanja, a zatim sačeka pomoć, ne oslanjajući se nikada na osobu u automobilu da se uključi. Postizanje toga zahteva izraženu redundansu senzora — preklapajuće lidare, radare i kamere — uz redundantno računarstvo, kočenje i upravljanje, tako da nijedan pojedinačni kvar ne ostavi vozilo nesposobnim da se zaštiti.

Za korisnike je posledica prevoz potpuno bez vozača unutar opsluživanog područja: putnici postaju isključivo putnici, a primene poput robotaksija, autonomnih šatlova i dostavnih vozila bez vozača postaju moguće. Waymova javna usluga prevoza u nekoliko američkih gradova najjasniji je primer iz stvarnog sveta, jer prevozi putnike koji plaćaju, bez bezbednosnog operatera u vozilu, unutar svojih mapiranih zona opsluživanja. Ekonomika i pogodnost privlačne su upravo zato što su ljudski trošak i ljudska pažnja izbačeni iz petlje.

Praktično ograničenje jeste geografija, a ne sposobnost: automobil nivoa 4 nije automobil koji može da vozi svuda, već onaj koji može da vozi bilo gde unutar svog određenog područja na nivou koji ne zahteva nadzor. Širenje domena — više gradova, više vremenskih uslova, veće brzine, nemapirani putevi — središnji je inženjerski i regulatorni izazov i upravo to ovaj nivo odvaja od nivoa 5, koji potpuno uklanja ograničenje domena. Nivo 4 stoga je najbolje shvatiti kao punu autonomiju učinjenu ostvarivom namernim ograničavanjem mesta i vremena njene primene.