Početna/Auto rečnik/Automatizacija nivoa 5
06 — Rečnik
ADAS i bezbednost

Automatizacija nivoa 5

Nivo 5 je najviši stepen automatizacije po SAE klasifikaciji: vozilo upravlja sobom samo svuda i u svim uslovima u kojima bi i čovek mogao, bez volana i bez vozača.

Kategorija
ADAS i bezbednost
Povezani pojmovi
4
U rečniku
#230 od 389
Definicija

Automatizacija nivoa 5 predstavlja vrh SAE J3016 lestvice: vozilo sposobno da samostalno vozi svuda gde bi vozio i sposoban čovek, u bilo kakvim uslovima, bez ikakvih ograničenja i bez potrebe da osoba ikada preuzme upravljanje. Definiše je odsustvo operativnog domena rada — granice geografije, vremenskih prilika, brzine i tipa puta koje sputavaju svaki niži stepen ovde jednostavno ne postoje. Pravo vozilo nivoa 5 nema potrebu za volanom, papučicama niti bilo kakvim ljudskim vozačem, jer ne postoji situacija u kojoj bi mu predalo kontrolu.

Razlika u odnosu na nivo 4 načelno je suptilna, ali u praksi ogromna. Oba nivoa rade potpuno bez vozača unutar svog domena; razlika je u tome što je domen nivoa 4 namerno ograničen, dok nivo 5 nema nikakvih granica. Robotaksi nivoa 4 ograničen na mapirane, geografski ograđene gradske ulice po lepom vremenu postaje vozilo nivoa 5 tek kada se ta ograničenja u potpunosti uklone — kada jednako uspešno savlada nemapiranu planinsku stazu u mećavi, haotičnu raskrsnicu bez znakova, poplavljenu traku ili neasfaltirani seoski put noću, i to do nivoa koji ne zahteva nikakav ljudski nadzor.

Upravo ta neograničena sposobnost objašnjava zašto nivo 5 još uvek ne postoji, čak ni u obliku prototipa, i zašto se najbolje opisuje kao dugoročni cilj, a ne kao proizvod bliske budućnosti. Neograničeni stvarni svet sadrži praktično beskonačnu raznolikost retkih, dvosmislenih i nepredvidivih situacija — takozvanih graničnih slučajeva — a sistem kome bi se moglo poveriti da se sa svima njima suoči bez rezervnog vozača zahteva opažanje, rasuđivanje i pouzdanost daleko iznad svega što je danas pokazano. Ekstremni vremenski uslovi, izlizane ili potpuno odsutne oznake na kolovozu, nepredvidivo ponašanje ljudi i potreba za radom bez oslanjanja na unapred izrađene mape visoke rezolucije i dalje ostaju nerešeni na ovako univerzalnom nivou.

Kada bi se ikada ostvario, posledice bi bile dalekosežne: vozila zamišljena isključivo kao pokretni prostori, bez upravljačkih komandi i bez očekivane ljudske uloge, dostupna svakome bez obzira na godine, sposobnost ili vozačku dozvolu, u svako doba i na svakom mestu. Upravo to potpuno uklanjanje čoveka iz zadatka vožnje, svuda, definiše ovaj nivo i odvaja ga od uslovne i geografski ograničene autonomije ispod njega.

Zasad nivo 5 služi pre svega kao pojmovni plafon prema kome se meri stvarni napredak. Istinski pomaci u industriji koncentrisani su na nivou 4, gde ograničavanje domena čini bezbedan rad bez vozača ostvarivim; premošćavanje razlike do nivoa 5 manje je pitanje dodavanja opreme, a više rešavanja dugog repa retkih uslova koje čovek savlada intuitivno, a koje mašina mora projektovati tako da ih bezgrešno obavi svuda, bez izuzetka.

Ključne tačke
  • Potpuno samostalna vožnja svuda i u svim uslovima
  • Bez ikakvih ograničenja rada — nema definisanog domena
  • Ne zahteva volan, papučice ni vozača
  • Još ne postoji; dugoročni cilj iznad nivoa 4
Poznat i kao
SAE Level 5Level 5full automation