Regulacija proklizavanja motora (MSR)

Regulacija proklizavanja motora, skraćeno MSR od nemačkog Motor-Schleppmoment-Regelung, funkcija je stabilnosti vozila koja sprečava blokiranje pogonskih točkova pri jakom kočenju motorom na klizavoj podlozi. Bavi se određenom i često previđenom opasnošću: kada vozač naglo skine nogu sa gasa ili prebaci u niži stepen prenosa, otpor motora obrtanju, njegov vučni moment, prenosi se kroz menjač natrag na pogonske točkove. Na podlozi sa slabim prijanjanjem to kočenje pri usporavanju može da premaši raspoloživo prijanjanje, pa točkovi usporavaju ili se čak zaustave dok se vozilo još kreće, sa gotovo istim destabilišućim dejstvom kao blokiranje kočnicama.

Sistem radi tako što otkriva početak blokiranja točka i suprotstavlja mu se samim motorom. Senzori, zajednički sa sistemom protiv blokiranja kočnica (ABS) i kontrolom proklizavanja, neprekidno upoređuju brzinu obrtanja svakog pogonskog točka sa brzinom vozila. Kad elektronika uoči da pogonski točkovi usporavaju brže od vozila u celini, što ukazuje da vučni moment motora nadjačava prijanjanje, MSR nalaže upravljanju motorom da nakratko podigne obrtni moment, otvarajući leptir gasa ili podešavajući ubrizgavanje i paljenje, tako da motor prestane da koči točkove i pusti ih da se i dalje okreću brzinom usklađenom sa putem.

Korist je stabilnost i kontrola u trenutku kada je vozilo najugroženije. Blokirani pogonski točkovi gube sposobnost da stvore bočnu silu, pa kod vozila sa pogonom na prednje točkove mogu da izazovu gubitak odziva upravljanja, a kod pogona na zadnje točkove da isteraju zadnji deo. Održavanjem obrtanja točkova MSR čuva bočno prijanjanje koje vozilo drži usmerenim onamo kamo vozač želi, ublažavajući uznemirujuće dejstvo naglog skidanja gasa ili nespretnog prebacivanja naniže na snegu, ledu, mokrom putu ili rastresitoj podlozi.

Pojmovno, MSR je zrcalna slika kontrole proklizavanja. Dok sistem protiv proklizavanja pri ubrzavanju interveniše kad preveliki obrtni moment vrti točkove pod gasom, MSR interveniše kad ih premali, odnosno negativni moment usporava pri kočenju motorom. Dvoje su, pri kočenju motorom i pod pogonom, dve strane istog cilja — održavanja primerene količine proklizavanja točka — i obično se ostvaruju zajedno unutar iste upravljačke jedinice koja vodi ABS i program elektronske stabilnosti, deleći iste senzore brzine točkova i vezu sa motorom.

U svakodnevnoj vožnji MSR radi nevidljivo, intervenišući samo u kratkim trenucima kad kočenje motorom preti prijanjanju, i većina vozača nikada svesno ne primeti njegov rad. Najvredniji je onima koji voze u zimskim uslovima ili agresivno prebacuju u niži stepen, a dopunjuje, a ne zamenjuje sistem protiv blokiranja kočnica, koji rešava blokiranje točka izazvano nožnom kočnicom. Zajedno sa kontrolom proklizavanja i kontrolom stabilnosti čini deo objedinjenog skupa sistema koji upravljaju ograničenim prijanjanjem između gume i puta u svakoj fazi vožnje, od ubrzavanja preko prolaska kroz krivinu do usporavanja.