Početna/Auto rečnik/Upravljač zupčanik-letva (rack and pinion)
06 — Rečnik
Oslanjanje, kočnice i gume

Upravljač zupčanik-letva (rack and pinion)

Zupčanik-letva je standardni upravljački mehanizam automobila koji obrtanje volana pretvara u bočno pomeranje točkova.

Kategorija
Oslanjanje, kočnice i gume
Povezani pojmovi
4
U rečniku
#291 od 389
Definicija

Upravljač tipa zupčanik-letva je mehanizam koji obrtanje volana pretvara u bočno kretanje potrebno da se zaokrenu prednji točkovi automobila. Postao je preovlađujući upravljački sistem na putničkim automobilima od sedamdesetih godina prošlog veka jer je kompaktan, lak, mehanički jednostavan i nudi direktnost koju su stariji sistemi teško dostizali. Dok su se ranije izvedbe oslanjale na pužni prenosnik koji deluje kroz niz spona, sklop zupčanik-letva obavlja isti posao sa daleko manje pokretnih delova, što je jedan od razloga zašto je u potpunosti potisnuo upravljačku kutiju sa cirkulišućim kuglicama na većini automobila.

Srce sistema je kružni zupčanik, takozvani pinjon, učvršćen na donji kraj stuba upravljača. Taj pinjon je u sprezi sa dugačkom, ravnom šipkom zvanom letva, koja duž dela svoje dužine nosi niz zubaca. Kada vozač okrene volan, pinjon se obrće, a njegovi zupci se kreću duž letve, gurajući je levo ili desno unutar kućišta. Svaki kraj letve preko spone povezan je sa upravljačkom polugom na glavčini točka, pa bočni pomeraj letve zaokreće oba prednja točka istovremeno. Prenosni odnos, određen veličinom pinjona i korakom zubaca, definiše koliko je okretaja volana potrebno od kraja do kraja; mnogi sistemi koriste letvu sa promenljivim prenosom, bržu oko sredine, a sporiju ka punom zaokretu.

Za vozača, privlačnost leži u osećaju i odzivu. Pošto je veza između volana i letve kratka i u velikoj meri bez zazora, mali pokreti volana proizvode trenutne promene pravca, a sile koje se povratno prenose kroz stub daju jasan osećaj prijanjanja i stanja podloge. Ova preciznost poboljšava i samopouzdanje i bezbednost, naročito pri brzom presretanju ili izbegavajućim manevrima, i u velikoj meri objašnjava zašto sistem odgovara svemu, od gradskih hečbekova do sportskih automobila.

Gotovo svi savremeni sistemi zupčanik-letva imaju servo-pomoć, jer bi inače sirov napor za zaokretanje teškog automobila pri brzini parkiranja bio znatan. Rana pomoć bila je hidraulična, sa klipom napajanim iz pumpe ugrađenim u letvu radi dodavanja sile; većina novih automobila danas koristi električni servo-upravljač, kod kog motor deluje na stub ili letvu, a pomoć se može podešavati elektronski i menjati sa brzinom. Ista arhitektura je osnova i upravljanja na sva četiri točka, gde drugi izvršni element zakreće zadnju osovinu usaglašeno sa prednjom.

Glavne tačke habanja su čaure letve, ležaj pinjona i zglobovi spona, koji vremenom mogu razviti zazor i izazvati lupkanje ili neodređeno upravljanje. Zaštitne manžetne koje sprečavaju prodor nečistoće i vode do krajeva letve čest su kvar koji, ako se zanemari, dovodi do unutrašnje korozije. Uprkos ovim zahtevima za održavanjem, izdržljivost i tačnost sistema ga drže kao podrazumevani izbor u celoj industriji.

Ključne tačke
  • Pretvara obrtanje volana u bočno pomeranje točkova
  • Pinjon pomera ozubljenu letvu, koja pokreće spone
  • Direktan i precizan, sa dobrim osećajem podloge
  • Standardni upravljač na savremenim automobilima
Poznat i kao
rack and pinionrack-and-pinion