Suspenzija sa očitavanjem puta (RSS)

Suspenzija sa očitavanjem puta je adaptivni sistem prigušenja koji neprekidno nadzire kako se automobil i njegovi točkovi kreću i u realnom vremenu podešava krutost svakog amortizera kako bi uravnotežio udobnost vožnje i kontrolu karoserije. Naziv se najčešće vezuje za General Motors i Cadillac, koji su početkom devedesetih godina prošlog veka uveli Road Sensing Suspension kao jedan od prvih serijskih sistema sposobnih da menja sile prigušenja više puta u sekundi. Postoji da reši osnovni kompromis pasivnog ovešenja: meka postavka dobro upija neravnine, ali se ljulja kroz krivine i preko uzvišenja, dok kruta postavka uredno drži pravac, ali u kabinu prenosi svaku nepravilnost.

Sistem radi tako što očitava skup senzora koji prate položaj točka, kretanje karoserije i brzinu vozila, često dopunjenih podacima poput ugla upravljanja i kočenja. Upravljačka jedinica tumači ovaj tok podataka da bi procenila šta podloga radi i kako automobil reaguje, a zatim naloži izvršnom elementu unutar svakog amortizera da promeni protok kroz ventile. U Cadillac-ovoj izvedbi, amortizeri su mogli da se prešteluju za nekoliko milisekundi, dovoljno brzo da se ukrute za ivicu jedne rupe i ponovo omekšaju pre sledeće neravnine, ostavljajući utisak ovešenja koje čita podlogu unapred, pre nego što karoserija reaguje.

Za putnika, korist je u vožnji koja deluje gipko preko izlomljenih podloga, a ipak se ukruti da ograniči poniranje pri kočenju, propadanje pri ubrzanju i nagib u krivinama. Pošto se svaki točak može kontrolisati nezavisno, sistem takođe drži pneumatike doslednije priljubljene uz podlogu, što poboljšava prijanjanje i stabilnost. Ova dvojaka priroda je razlog zašto su takvi sistemi postali odlika premijum limuzina, kod kojih kupci očekuju udobnost bez plutajućeg, otuđenog osećaja starijih mekih luksuznih automobila.

Suspenzija sa očitavanjem puta najbolje se razume kao rani preteča adaptivnih sistema sa promenljivim amortizerima koji su danas uobičajeni na tržištu, uz druge poznate tehnologije poput Jaguar-ovog CATS-a i raznih razvojnih rešenja aktivnog ovešenja. Kasniji sistemi su ovu ideju proširili kontinualno promenljivim amortizerima i, naročito, magnetoreološkom tečnošću, kod koje magnetno polje gotovo trenutno menja viskozitet ulja, bez pokretnih ventila koji bi se trošili. Osnovni princip, međutim, ostaje onaj koji je ovaj sistem prvi uveo: izmeri put, odluči i podesi.

U praksi dobici zavise od kvaliteta podataka sa senzora i sofisticiranosti upravljačkog softvera, a dodatna složenost donosi više mogućih tačaka kvara nego prost pasivni amortizer, pri čemu su elektronski upravljane jedinice obično skuplje za zamenu. Pa ipak, time što je pokazala da prigušenje može biti neprekidno upravljana veličina, a ne fiksni kompromis, suspenzija sa očitavanjem puta pomogla je da se adaptivno prigušenje ustali kao standardna osobina savremene konstrukcije šasije.