Kamera kružnog pogleda (360°)

Kamera kružnog pogleda, poznata i kao sistem od 360 stepeni ili pogled iz ptičje perspektive, spaja slike sa nekoliko širokougaonih kamera kako bi vozaču prikazala jedinstvenu složenu sliku automobila viđenog tačno odozgo. Postoji da reši osnovni problem savremenih vozila: visoke bočne linije, debeli stubovi i mala zadnja stakla stvaraju prostrane mrtve uglove pri maloj brzini, što otežava procenu tačnog položaja automobila u odnosu na ivičnjake, stubiće i druge prepreke tokom tesnih manevara.

Sistem obično koristi četiri ili više kamera raspoređenih tako da pokriju svaku stranu vozila — jednu u prednjoj masci ili znaku, jednu pozadi i po jednu ispod svakog bočnog retrovizora. Svaka kamera nosi ultraširoki objektiv tipa ribljeg oka sa vidnim poljem blizu 180 stepeni, tako da zajedno obuhvataju ceo obim vozila uz preklapanje i bez praznina. Sirove slike ribljeg oka jako su izobličene, sa zakrivljenim pravim linijama i preuveličanim rastojanjima uz ivice.

Pretvaranje tih razdvojenih slika u skladnu sliku odozgo posao je jedinice za obradu slike. Softver ispravlja izobličenje objektiva, a zatim svaku sliku geometrijski preslikava kao da je snimljena virtuelnom kamerom koja lebdi iznad krova, što se naziva izobličavanje perspektive. Stapa preklapajuće oblasti tako da se spojevi između kamera zaglade i u središte postavlja grafiku samog vozila, kako bi vozaču dao jasan osećaj razmere i orijentacije. Rezultat je živa slika odozgo, obično prikazana uporedo sa klasičnom slikom jedne kamere u smeru kretanja.

Praktična korist je osetno smanjenje težine i napetosti vožnje u skučenom prostoru. Vozač može da smesti automobil u tesno parking-mesto, da priđe ivičnjaku bez ogrebotina na felnama, da se provuče kroz uzak prolaz ili da se poravna sa kukom za prikolicu, sve to gledajući tačno gde se karoserija nalazi u odnosu na okolinu. Korist je naročito izražena kod velikih vozila kao što su SUV modeli, kombiji i pikapovi, gde su uglovi daleko od vozača, a klasična preglednost najslabija. Isti niz kamera podupire i automatsko parkiranje, dajući automobilu prostorne podatke potrebne da sam upravlja u parking-mesto.

Kao i svi sistemi sa kamerama, kružni pogled ima svoja ograničenja. Slika odozgo je računarska rekonstrukcija, a ne stvarna fotografija, pa visoki predmeti mogu izgledati izobličeno ili skraćeno blizu linija spajanja, a sistem pretpostavlja ravnu podlogu, što na neravnom terenu može da zavara. Prljavi, zaleđeni ili kišom isprugani objektivi kvare sliku, te kamere moraju biti čiste da bi sistem bio pouzdan. Kružni pogled je usko povezan sa asistencijom pri parkiranju, koju omogućava, i radi uz upozorenje na poprečni saobraćaj pozadi, nadzor mrtvog ugla i širu porodicu naprednih sistema za podršku vozaču, dajući potpunu sliku neposrednog okruženja vozila.