Vektorisanje obrtnog momenta

Vektorisanje obrtnog momenta jeste tehnologija šasije koja aktivno menja koliko pogonske sile, a u nekim izvedbama i kočione sile, isporučuje svakom pojedinačnom točku, kako bi oblikovala ponašanje automobila u krivini. Umesto da pogonske točkove tretira kao par koji mora dobiti jednaku silu, sistem za vektorisanje obrtnog momenta može favorizovati jedan točak u odnosu na drugi, koristeći tu asimetriju da automobil oštrije skrene, zadrži tešnju putanju i odupre se gubitku prijanjanja. Cilj mu je da vozilo učini i okretnijim i stabilnijim, što su dva obično suprotstavljena zahteva.

Fizika počiva na činjenici da spoljašnji točkovi u krivini prelaze duži put od unutrašnjih, i da primena većeg pogona na spoljašnji točak stvara moment skretanja koji pomaže da se automobil zaokrene u krivinu. Slanjem dodatnog obrtnog momenta na spoljašnji zadnji točak, sistem za vektorisanje obrtnog momenta praktično gura zadnji kraj automobila kroz krivinu, suzbijajući prirodnu sklonost mnogih automobila ka podupravljivanju, kada prednji kraj klizi prema spolja i automobil ide pravije nego što vozač namerava. Rezultat je oštriji ulazak u krivinu i neutralniji, odzivniji osećaj, a da vozač ne mora ništa posebno da čini.

Do toga se dolazi na nekoliko načina. Najjednostavniji, često nazvan vektorisanje preko kočnica, koristi postojeći hardver kontrole stabilnosti da blago pritegne kočnicu na unutrašnjem točku, čime se pogon kroz otvoreni diferencijal usmerava ka spoljašnjem točku; jeftin je, ali energiju rasipa kao toplotu. Sofisticiraniji sistemi koriste aktivni diferencijal sa kvačilima ili dodatnim setom zupčanika koji može mehanički raspodeliti obrtni moment između levog i desnog točka po potrebi. Najsposobnije rešenje pojavljuje se na električnim i hibridnim vozilima sa zasebnim elektromotorom za svaki točak ili osovinu, gde upravljačka jedinica može meriti obrtni moment svakom točku nezavisno i trenutno, dajući najfiniju i najbržu kontrolu od svih.

Prednosti za vozača su opipljive. Prolazak kroz krivinu deluje preciznije i jasnije, automobil se pod snagom smiruje samouverenije, a prijanjanje se poboljšava jer se pogon usmerava ka točku koji ga najbolje može iskoristiti, smanjujući uzaludno proklizavanje neopterećenog unutrašnjeg točka. Na klizavim podlogama ili podlogama sa neravnomernim prijanjanjem ta ista sposobnost menjanja obrtnog momenta s jedne na drugu stranu pomaže automobilu da snagu čisto prenese i zadrži stabilan smer, spajajući performanse sa bezbednošću.

Vektorisanje obrtnog momenta usko je povezano, ali i sposobnije, od diferencijala sa ograničenim proklizavanjem, koji se može samo odupreti razlici u brzini između dva točka, umesto da aktivno naloži raspodelu obrtnog momenta. Radi zajedno sa običnim diferencijalom i sistemima kontrole stabilnosti, a na vozilima sa pogonom na sve točkove može delovati i između prednje i zadnje osovine, ne samo s jedne na drugu stranu. Hondini raniji sistemi za aktivni prenos obrtnog momenta bili su preteče ove ideje, a danas je vektorisanje obrtnog momenta ključno sredstvo kojim proizvođači automobilima daju oštrije ponašanje bez žrtvovanja stabilnosti i prijanjanja koje svakodnevna vožnja zahteva.