Torziono oslanjanje, poznato i kao twist-beam ili H-greda, jeste kompaktna i jeftina izvedba zadnjeg oslanjanja koja povezuje dva zadnja točka jednom savitljivom poprečnom gredom. Postoji da bi rešilo problem smeštaja i troškova: mali automobili sa prednjim pogonom nemaju poluosovine ka zadnjem delu, pa ostaje uska podloga poda kojoj treba jednostavan, lak i jeftin način da pridrži zadnje točkove. Torziona greda ispunjava taj zadatak bolje od gotovo svake alternative, zbog čega je bila osnova generacija malih gradskih i porodičnih automobila.
Struktura je u suštini presovani čelični sklop u obliku slova H ili C. Dve vlečne ramenice, po jedna za svaki točak, pružaju se napred ka osloncima sa čaurama postavljenim na karoseriju, a povezuje ih poprečna greda smeštena negde između oslonaca i točkova. Ta greda namerno je kruta na savijanje, ali popustljiva na uvrtanje, pa kada se oba točka zajedno podignu preko uzvišenja ceo sklop se kreće kao celina, a kada se podigne samo jedan točak greda se uvrće duž svoje dužine. To kontrolisano uvrtanje omogućava točkovima da se kreću donekle nezavisno, dok sama greda deluje kao ugrađeni stabilizator, suzbijajući naginjanje karoserije u krivinama bez zasebnog elementa.
Privlačnost dizajna jeste njegova izrazita ekonomičnost. Koristi malo delova, malo teži, zauzima minimalan prostor ispod poda prtljažnika i jeftin je za izradu i sklapanje. Robusan je i uglavnom ne zahteva održavanje, pri čemu povremenu pažnju traže samo čaure oslonaca te zavojne opruge i amortizeri koji deluju na vlečne ramenice. Pošto greda precizno pridržava točkove napred i nazad, daje i predvidivo, stabilno ponašanje koje odgovara skromnim mogućnostima automobila koje obično nosi.
Njegova ključna odlika, ali i glavni kompromis, jeste to što su točkovi tek poluzavisni, a ne potpuno nezavisni. Udar koji oseti jedan točak delom se prenosi kroz gredu na drugi, a geometrija se ne može podešavati tako slobodno kao kod potpuno nezavisne izvedbe, pa su nagib (kamber) i usmerenost točkova pod opterećenjem uglavnom određeni oblikom grede. Posledica je ravnoteža udobnosti i ponašanja koja je kompetentna, ali manje prefinjena od višeručnog zadnjeg sistema, sa manjom sposobnošću izolovanja neravnina ili optimizacije prianjanja pri oštrom prolasku kroz krivinu.
Zbog toga se torziona greda obično ostavlja za manje, lakše i jeftinije automobile sa prednjim pogonom, dok veći ili sportskiji modeli prelaze na višeručno ili nezavisno zadnje oslanjanje koje nudi finiju kontrolu kretanja točka. Inženjeri su ipak znatno usavršili koncept, oblikujući poprečni presek grede, dodajući Watt-ov mehanizam ili pažljivo podešene čaure kako bi uveli određeni stepen pasivnog zadnjeg upravljanja i poboljšali pribranost. Kao spoj cene, mase, izdržljivosti i prihvatljive udobnosti, twist-beam ostaje tiho dominantno rešenje na pristupačnom kraju tržišta.
- Povezuje zadnje točkove savitljivom uvrtljivom poprečnom gredom
- Jednostavno, jeftino, lako, izdržljivo i kompaktno
- Točkovi su poluzavisni, ne potpuno nezavisni
- Često na malim automobilima sa prednjim pogonom; manje prefinjeno od višeručnog