VSC (Vehicle Skid Control)

Vehicle Skid Control, skraćeno VSC, jeste fabrički naziv kompanija Toyota i Lexus za elektronsku kontrolu stabilnosti, sistem aktivne bezbednosti koji otkriva kada automobil počinje da klizi i automatski reaguje da bi ga zadržao na željenoj putanji. Postoji zato što najopasniji gubitak kontrole nije puko blokiranje kočnica, već okretanje automobila na način koji vozač ne može da ispravi, bilo u klizanju usled podupravljanja gde prednji deo beži široko, bilo u klizanju usled preupravljanja gde zadnji deo iskoči. VSC je bio među sistemima koji su pomogli da kontrola stabilnosti postane gotovo opšta, a Toyota ga je ugrađivala široko mnogo pre nego što su takvi sistemi postali obavezni.

Sistem radi tako što neprekidno poredi ono što vozač traži od automobila sa onim što automobil zaista čini. Senzori mere ugao volana, brzine pojedinačnih točkova, bočno ubrzanje i brzinu skretanja, odnosno brzinu kojom se automobil okreće oko svoje vertikalne ose. Elektronska upravljačka jedinica modeluje putanju koju vozač namerava na osnovu zakretanja volana i brzine vozila, a ako se izmereno okretanje automobila odvoji od te željene putanje, prepoznaje da se razvija proklizavanje. Da bi ga ispravila, jedinica može da pritisne kočnicu jednog ili više pojedinačnih točkova preko ABS hidraulike, i može da smanji obrtni moment motora popuštanjem gasa, zakašnjenjem paljenja ili smanjenjem dovoda goriva.

Kočenjem pravog točka sistem stvara suprotno usmeren moment koji vraća automobil u liniju: kočenje spoljašnjeg prednjeg točka pomaže da se automobil izvuče iz klizanja usled preupravljanja, dok kočenje unutrašnjih zadnjih točkova može da pritegne automobil koji podupravlja. Učinak je da se obnovi sklad između toga kuda je automobil usmeren i kuda zaista putuje, često pre nego što vozač u potpunosti i registruje klizanje. Pošto je intervencija brza, precizna i usmerena na pojedinačni točak na način koji nijedan vozač ne bi mogao da ponovi, VSC izrazito smanjuje učestalost nezgoda vezanih za proklizavanje i gubitak kontrole.

VSC ne radi izolovano. Deli senzore i hidraulički sklop sa sistemom protiv blokiranja kočnica, koji sprečava blokiranje točka pri snažnom kočenju, i sa sistemom kontrole proklizavanja pri ubrzanju, koji obuzdava proklizavanje pogonskih točkova. Zajedno čine objedinjen skup za kontrolu šasije, u kojem je VSC sloj koji upravlja ukupnim okretanjem automobila, a ne samo jednom osovinom ili jednim točkom. Toyotin sklop u načelu je isti po zamisli kao sistemi drugih proizvođača.

Funkcionalno, VSC je istovetan elektronskoj kontroli stabilnosti pod bilo kojim drugim imenom: to je ista tehnologija koju su Bosch i drugi razvili i koja se drugde javlja kao ESC ili ESP, kao DSC kod BMW-a i kao VSA kod Honde. Razlika u skraćenicama odražava marketing, a ne mehanizam. Kao i kod svih takvih sistema, VSC može da radi samo u granicama raspoloživog prianjanja; na ledu ili veoma rastresitoj podlozi, ili ako su gume istrošene odnosno pritisci pogrešni, fizika i dalje važi, pa sistem upravlja proklizavanjem, a ne ukida ga. Prekidač obično dozvoljava delimično isključivanje za situacije poput oslobađanja zaglavljenog automobila, ali u uobičajenoj vožnji namenjen je da ostane aktivan u svakom trenutku.