Citroen Xsara Picasso (2004-2011) nuđen je sa 7 različitih konfiguracija motora kroz celu ponudu opreme.
| Motor | Snaga | Obrtni moment | Menjač | Pogon | Najveća brzina | 0-100 km/h | Potrošnja | Dostupno u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Benzin | 137 hp | 191 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 10.9 s | 8.7 l/100km | 4 verzije |
| 1.7L Benzin | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 4 verzije |
| 1.6L Dizel | 110 hp | 240 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 183 km/h | 10.8 s | 5.1 l/100km | 7 verzija |
| 1.6L Benzin | 110 hp | 147 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.4 s | 7.3 l/100km | 6 verzija |
| 1.6L Benzin | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 verzije |
| 1.6L Dizel | 90 hp | 215 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 5.1 l/100km | 2 verzije |
| 2.0L Dizel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 4 verzije |
Svaki red je zasebna mehanička konfiguracija — zapremina motora, snaga, menjač, pogon i vrsta goriva — deduplikovana kroz nivoe opreme koji dele isti motor. Razlike samo u opremi (enterijer, felne, opcije) ne stvaraju poseban red.