Aktuelni Hyundai Santa Fe dug je 4.830 mm, širok 1.900 mm i visok — mm, uz međuosovinsko rastojanje od 2.815 mm. Od Santa Fe iz 2000. godine izdužio se za 33 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.500 | 1.832 | 1.727 | 2.620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4.675 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4.660 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4.690 | 1.880 | 1.680 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4.700 | 1.880 | 1.675 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4.770 | 1.890 | 1.703 | 2.765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4.785 | 1.900 | 1.710 | 2.765 | 831 | 10.9 |
| 2024–danasAktuelna | 4.830 | 1.900 | — | 2.815 | 626 | 10.9 |
Hyundai Santa Fe straga nudi 1.000 mm prostora za noge i 1.020 mm prostora za glavu, a spreda 1.055 mm za noge i 1.120 mm za glavu. Širina u nivou ramena straga iznosi 1.595 mm.
| Spreda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.055 mm | 1.000 mm |
| Prostor za glavu | 1.120 mm | 1.020 mm |
| Širina u nivou ramena | 1.625 mm | 1.595 mm |
Vrednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju meru (sedište potpuno pomereno unazad), uzetu kao medijana među varijantama aktuelne generacije; pojedinačne opremne verzije mogu odstupati.
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model Santa Fe, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.