Aktuelni Kia Picanto dug je 3.602 mm, širok 1.598 mm i visok 1.486 mm, uz međuosovinsko rastojanje od 2.400 mm. Od Picanto iz 2004. godine izdužio se za 11 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3.495 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3.535 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3.595 | 1.595 | — | 2.385 | 199 | 9.8 |
| 2017–danasAktuelna | 3.602 | 1.598 | 1.486 | 2.400 | 255 | 9.4 |
Kia Picanto straga nudi 780 mm prostora za noge i 910 mm prostora za glavu, a spreda 1.150 mm za noge i 1.020 mm za glavu. Širina u nivou ramena straga iznosi 1.280 mm.
| Spreda | Straga | |
|---|---|---|
| Prostor za noge | 1.150 mm | 780 mm |
| Prostor za glavu | 1.020 mm | 910 mm |
| Širina u nivou ramena | 1.300 mm | 1.280 mm |
Vrednosti unutrašnjosti predstavljaju najprostraniju meru (sedište potpuno pomereno unazad), uzetu kao medijana među varijantama aktuelne generacije; pojedinačne opremne verzije mogu odstupati.
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model Picanto, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.