Aktuelni Kia Sorento dug je 4.815 mm, širok 1.900 mm i visok 1.695 mm, uz međuosovinsko rastojanje od 2.815 mm. Od Sorento iz 2002. godine izdužio se za 25 cm.
| Godine | Дужина | Ширина | Висина | Međuosovinski razmak | Запремина пртљажника | Пречник окретања |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4.567 | 1.863 | 1.724 | 2.710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4.590 | 1.885 | 1.725 | 2.710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4.685 | 1.885 | 1.710 | 2.700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4.780 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4.800 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4.810 | 1.900 | 1.700 | 2.815 | 864 | 10.0 |
| 2024–danasAktuelna | 4.815 | 1.900 | 1.695 | 2.815 | 809 | — |
Spoljašnje vrednosti su fabričke specifikacije za model Sorento, usrednjene po svakoj generaciji kroz njene varijante i prikazane za najčešći tip karoserije. Generacije istih dimenzija se objedinjuju. Zapremina prtljažnika je vrednost s podignutim sedištima tamo gde je proizvođač navodi.